1.4 通讯器

1.4.1 输入/输出通讯器建立

· 单击Build > Communicator > Input > New命令，创建输入通讯器，如图1.29所示；

· Output Communicator Name：ARB_pickup；

· Type：left；

· Matching Name（s）：ARB_pickup；

· Entity：location；

· From Minor Role：inherit；

· Initial Value：42.8,-552.5,84.1；

· 单击OK，完成通讯器._front_sus.cil_ARB_pickup的创建；

· 单击Build > Communicator > Output >New命令，弹出输出通讯器对话框，如图1.30所示；

· Output Communicator Name：driveline_active；

· Matching Name（s）：driveline_active；

· Type：single；

· Entity：parameter integer；

· To Minor Role：inherit；

· Parameter Variable Name：._front_sus.phs_driveline_active；

· 单击Apply，完成通讯器._front_sus.cos_driveline_active的创建；

· Output Communicator Name：tripot_to_differential；

· Matching Name（s）：tripot_to_differential；

· Type：left；

· Entity：Location；

· To Minor Role：inherit；

· Coordinate Reference Name：._fsae_suspension_rear_axle.ground.hpl_drive_shaft_inr；

· 单击Apply，完成通讯器._front_sus.col_tripot_to_differential的创建；

· Output Communicator Name：suspension_mount；

· Matching Name（s）：suspension_mount；

· Type：left；

· Entity：mount；

· To Minor Role：inherit；

· Part Name：._front_sus.gel_spindle；

· 单击Apply，完成通讯器._front_sus.col_suspension_mount的创建；

· Output Communicator Name：wheel_center；

· Matching Name（s）：wheel_center；

· Type：left；

· Entity：Location；

· To Minor Role：inherit；

· Coordinate Reference Name：._front_sus.ground.hpl_wheel_center；

· 单击Apply，完成通讯器._front_sus.col_wheel_center的创建；

· Output Communicator Name：suspension_upright；

· Matching Name（s）：suspension_upright；

· Type：left；

· Entity：mount；

· To Minor Role：inherit；

· Part Name：._front_sus.gel_upright；

· 单击OK，完成通讯器._front_sus.col_suspension_upright的创建。

（1）中间体部件frame_to_steering_1

· 单击Build > Part > Interface Part > New命令，创建中间体部件，参考图1.24；

· Interface Part Name：frame_to_steering_1；

· Flexible Body：._front_sus.fbs_subframe；

· Node Id：1507；

· Geometry Length：15；

· Color：blue；

· 单击OK，完成中间体部件._front_sus.ips_frame_to_steering_1的创建；

· Output Communicator Name：steering_to_frame_1；

· Matching Name（s）：steering_to_frame_1；

· Type：left；

· Entity：mount；

· To Minor Role：inherit；

· Part Name：._front_sus.ips_frame_to_steering_1；

· 单击Apply，完成通讯器._front_sus.cos_steering_to_frame_1的创建。

（2）中间体部件frame_to_steering_2

· 单击Build > Part > Interface Part > New命令，创建中间体部件，参考图1.24；

· Interface Part Name：frame_to_steering_2；

· Flexible Body：._front_sus.fbs_subframe；

· Node Id：1508；

· Geometry Length：15；

· Color：blue；

· 单击OK，完成中间体部件._front_sus.ips_frame_to_steering_2的创建；

· Output Communicator Name：steering_to_frame_2；

· Matching Name（s）：steering_to_frame_2；

· Type：left；

· Entity：mount；

· To Minor Role：inherit；

· Part Name：._front_sus.ips_frame_to_steering_2；

· 单击Apply，完成通讯器._front_sus.cos_steering_to_frame_2的创建。

（3）中间体部件frame_to_steering_3

· 单击Build > Part > Interface Part > New命令，创建中间体部件，参考图1.24；

· Interface Part Name：frame_to_steering_3；

· Flexible Body：._front_sus.fbs_subframe；

· Node Id：1509；

· Geometry Length：15；

· Color：blue；

· 单击OK，完成中间体部件._front_sus.ips_frame_to_steering_3的创建；

· Output Communicator Name：steering_to_frame_3；

· Matching Name（s）：steering_to_frame_3；

· Type：left；

· Entity：mount；

· To Minor Role：inherit；

· Part Name：._front_sus.ips_frame_to_steering_3；

· 单击Apply，完成通讯器._front_sus.cos_steering_to_frame_3的创建；

· Output Communicator Name：droplink_to_suspension；

· Matching Name（s）：droplink_to_suspension；

· Type：left；

· Entity：mount；

· To Minor Role：inherit；

· Part Name：._front_sus.gel_lower_strut；

· 单击OK，完成通讯器._front_sus.col_droplink_to_suspension的创建。

1.4.2 悬架通讯器测试

· 单击Build > Communicator > Test命令，弹出输出通讯器测试对话框，如图1.31所示；

· Model Names：._front_sus，.__MDI_SUSPENSION_TESTRIG；

· Minor Roles：front，any；

· 单击OK，完成悬架模型和悬架试验台._front_sus，.__MDI_SUSPENSION_TESTRIGG的匹配测试，测试结果如下列信息所示。 tD1NMtErfi16hkjg2jlKpziD7mD8AcD3G4Bany8bvYuGAQ9RYsGCKMUljVq+0Svp