序

车辆系统动力学是研究所有与车辆运动状态有关的学科。目前研究方法主要分为两类：①采用简化的弹簧质量系统研究整车或是局部系统；②采用多体系统动力学软件构建物理模型并对整车系统或子系统进行仿真研究。与简化模型相比，车辆多体模型具有无可比拟的优势，其采用多体系统动力学建模，可以系统地考虑子系统结构及部件柔性化后的柔体系统动力学模型，模型更加精准。车辆动态特性关系到整车的操纵稳定性、平顺性等性能指标；同时车辆动态特性可以为整车及零部件分析提供各种工况下的精确载荷谱，而载荷谱是研究疲劳耐久特性的前提。整车模型下研究车辆的局部子系统是一种较好的方法，此种方法在研究过程中需要建立整车模型，真实地考虑整车运行工况下局部子系统的动态特性。因此，车辆模型的精确建立是研究车辆系统动力学的前提与基础。本书以商用车辆为主体，系统介绍商用车辆主要系统的建模与仿真。

本书内容主要包括：①悬架，针对不同类型的悬架系统描述其建模过程及对应的变量参数与通讯器特性，麦弗逊悬架模型建模过程中引入多柔体系统动力学特性，非独立悬架模型建模过程中介绍多簧片板簧间的接触特性，复杂耦合悬架模型的引入对于商用车设计具有指导意义，商用车平衡悬架模型介绍了模型间的合并关系及平衡悬架、推杆角度与整车稳定性的关系；②路面类型，包括对开路面、对接路面、减速带路面、连续障碍路面、分离路面设置及不同路面对应的整车不同工况仿真；③对商用车平衡悬架、整车模型的系统论述与分析，包含对4×2、6×4、8×4多轴系整车模型的探讨。

本书是高等院校高年级本科生、研究生及汽车工程研究院设计研发人员学习车辆系统动力学较好的资料，书中不同章节提供了相关模型。

由于作者水平有限，书中难免有疏漏和不妥之处，敬请读者批评指正。

著者
2022年5月