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安全管理工作应当以预防为主，通过有效的管理和技术手段，防止人的不安全行为和物的不安全状态出现，从而使事故发生的概率降到最低，这就是预防原理。
工程安全管理以预防为主，其基本出发点源自生产过程中的事故是能够预防的观点。
除了自然灾害以外，凡是由于人类自身的活动而造成的危害，总有其产生的因果关系，探索事故的原因、采取有效的对策，原则上讲就能够预防事故的发生。由于预防是事前的工作，因此正确性和有效性就十分重要。
工程安全预防包括两个方面：
①对重复性事故的预防，即对已发生事故的分析，寻求事故发生的原因及其相互关系，提出防范类似事故重复发生的措施，避免此类事故再次发生。
②对预计可能出现事故的预防，此类事故预防主要只对可能将要发生的事故进行预测，即要查出有哪些危险因素组合，并对可能导致什么类型事故进行研究，模拟事故发生过程，提出消除危险因素的办法，避免事故发生。
（1）偶然损失原则
事故所产生的后果（人员伤亡、健康损害、物质损失等），以及后果的大小如何，都是随机的，是难以预测的。反复发生的同类事故，并不一定产生相同的后果，这就是事故损失的偶然性。
关于人身事故，美国学者海因里希调查指出：对于跌倒这样的事故，如果反复发生，则存在这样的后果——在330次跌倒中，无伤害300次、轻伤29次、重伤1次。这就是著名的海因里希法则，或者称为“事故三角形法则”。该法则的重要意义在于指出事故与伤害后果之间存在着偶然性的概率原则。
根据事故损失的偶然性，可得到安全管理上的偶然损失原则：无论事故是否造成了损失，为了防止事故损失的发生，唯一的办法是防止事故再次发生。这个原则强调，在安全管理实践中一定要重视各类事故，包括险肇事故，只有将险肇事故都控制住，才能真正防止事故损失的发生。
（2）因果关系原则
事故是许多因素互为因果连续发生的最终结果，一个因素是前一因素的结果，又是后一因素的原因。事故的因果关系决定了事故发生的必然性。掌握事故的因果关系，砍断事故因素的环链，就消除了事故发生的必然性，就可能防止事故的发生。事故的必然性中包含着规律性，必然性来自因果关系，深入调查和了解事故因素的因果关系就可以发现事故发生的客观规律，从而为防止事故发生提供依据。
应用数理统计方法，收集尽可能多的事故案例进行统计分析，就可以从总体上找出带有规律性的问题，为宏观安全决策奠定基础，为改进安全工作指明方向，从而做到“预防为主”，实现安全生产。
从事故的因果关系中认识必然性，发现事故发生的规律性，变不安全条件为安全条件，把事故消灭在早期起因阶段，这就是因果关系原则。
（3）“3E”原则
造成人的不安全行为和物的不安全状态的主要原因可归结为4个方面：
①技术的原因。技术的原因包括：作业环境不良（照明、温度、湿度、通风、噪声、振动等），物料堆放杂乱，作业空间狭小，设备工具有缺陷并缺乏保养，防护与报警装置的配备和维护存在技术缺陷。
②教育的原因。教育的原因包括：缺乏安全生产的知识和经验，作业技术、技能不熟练等。
③身体和态度的原因。身体和态度的原因包括：生理状态或健康状态不佳，如听力、视力不良，反应迟钝，疾病、醉酒、疲劳等生理机能障碍；怠慢、反抗、不满等情绪，消极或亢奋的工作态度等。
④管理的原因。管理的原因包括：企业主要领导人对安全不重视，人事配备不完善，操作规程不合适，安全规程缺乏或执行不力等。
针对这4个方面的原因，可以采取3种防治对策，即工程技术（Engineering）对策、教育（Education）对策和法制（Enforcement）对策。这3种对策就是所谓的“3E”原则。
（4）本质安全化原则
本质安全化原则来源于本质安全化理论，是指从一开始和从本质上实现了安全化，就可从根本上消除事故发生的可能性，从而达到预防事故发生的目的。
本质安全化是安全管理预防原理的根本体现，也是安全管理的最高境界，虽然实际上很难做到，但应该坚持这一原则。
本质安全化的含义也不仅局限于设备、设施的本质安全化，而应扩展到诸如新建工程项目，交通运输，新技术、新工艺、新材料的应用，甚至人们的日常生活等。
根据事故预防的“3E”原则，目前普遍采用的工程安全预防对策主要有：
（1）技术对策
运用工程技术手段消除生产设施设备的不安全因素，改善作业环境条件、完善防护与报警装置，实现生产条件的安全和卫生。
（2）教育对策
提供各种层次的、各种形式和内容的教育和训练，使职工牢固树立“安全第一”的思想，掌握安全生产所必需的知识和技能。
（3）法制对策
利用法律、规程、标准以及规章制度等必要的强制性手段约束人们的行为，从而达到消除不重视安全、违章作业等现象的目的。
在应用“3E”原则预防事故时，应针对人的不安全行为和物的不安全状态的4种原因，综合地、灵活地运用这3种对策，不能片面强调其中某一个对策。
技术手段和管理手段对预防事故来说并不是割裂的，而是相互促进的，预防事故既要采用基于自然科学的工程技术，也要采取社会人文、心理行为等管理手段。