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6亿年前：第一个多细胞生物体出现。
5.42亿—4.88亿年前：寒武纪时期（Cambrian period）。外骨骼的进化给动物的身体结构赋予了巨大的多样性，如三叶虫和腕足类生物。第一批脊椎动物出现，它们拥有脊索，即脊柱的前身。
4.88亿—4.44亿年前：奥陶纪时期（Ordovician period）。当时的生物有三叶虫、腕足动物、腹足类和笔石类。海胆、海星和菊石出现。在这一时期结束的时候，陆生植物的最早证据出现了，同时还伴随着许多物种的大规模灭绝。
4.44亿—4.16亿年前：志留纪时期（Silurian period）。在大规模灭绝之后，新的海洋生物形式出现了，其中包括类似蝎子的动物和有颚的鱼类（起初是软骨动物，后来就有了骨头）。第一批无脊椎动物、蝎子和没有翅膀的昆虫出现在了陆地上，同样出现的还有维管植物，如石松。
4.16亿—3.59亿年前：泥盆纪时期（Devonian period）。当时有巨大的珊瑚礁和第一批蕨类植物。原始两栖动物出现，同时出现了第一批四足动物，它们在陆地上定居。
3.59亿—2.99亿年前：石炭纪时期（Carboniferous period）。出现了第一批飞虫和爬行动物。陆地植物大量繁殖，包括针叶树，它们会随着时间的推移形成丰富的煤矿。
2.99亿—2.51亿年前：二叠纪时期（Permian period）。爬行动物变得多样化。该时期结束时，许多海洋动物群体，包括三叶虫遭遇了大规模灭绝。许多陆生动物也一同灭绝，这为恐龙的出现开辟了道路。
2.51亿—2亿年前：三叠纪时期（Triassic period）。恐龙在陆地上出现。第一批小型哺乳动物出现。
2亿—1.45亿年前：侏罗纪时期（Jurassic period）。恐龙、海龟和鳄鱼经历了大规模的多样化。热带森林出现。最早的鸟类化石之一，始祖鸟在该时期末期出现。
1.45亿—6600万年前：白垩纪时期（Cretaceous period）。有花植物在陆地上出现并开始占据主导地位。草本植物出现。该时期在结束时不仅见证了恐龙的灭绝，也见证了菊石、鱼龙和翼龙的灭绝。鸟类（某一组恐龙的后代）和哺乳动物幸存了下来。
6600万—5600万年前：古新世时期（Palaeocene epoch）。许多新的哺乳动物群出现，其中包括第一批灵长类动物。
5600万—3400万年前：始新世时期（Eocene epoch）。哺乳动物分布在地球各处，如大象、鲸鱼、啮齿动物、食肉动物和有蹄类哺乳动物。
3400万—2300万年前：渐新世时期（Oligocene epoch）。草原蔓延，猴子首次出现。
2300万—530万年前：中新世时期（Miocene epoch）。马开始分布在地球各处，猿猴首次出现。许多动物，如青蛙、蛇和老鼠，都进化到了和如今非常相似的样子。
700万年前：我们的祖先与黑猩猩、倭黑猩猩的祖先开始区分开来。
600万年前：原始人类开始偶尔用后腿行走。
530万—260万年前：上新世时期（Pliocene epoch）。猛犸象的起源。直立行走成为原始人类的常态。
260万年前：出现了人类使用工具的最早证据。
260万—11700年前：更新世时期（Pleistocene epoch）。有了冰期和温度稍高的间冰期。
240万年前：能人（Homo habilis，意为“手巧的人”）出现。
190万—14.3万年前：直立人（Homo erectus）占据主导地位。
20万年前：智人（Homo sapiens，现代人）在非洲出现，他们在那里停留了10万年或更久。
11700年前—现在：全新世时期（Holocene epoch）。最后一个冰期后，猛犸象等许多大型陆地动物都灭绝了。人类开始主宰地球。