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率先量产，落地应用。
记者 江一苇 编辑 谭璐
傅利叶是国内率先量产通用人形机器人的公司之一。
9月下旬，傅利叶推出人形机器人GR-2，相比上一代产品，其在硬件、设计、开发框架等多个关键环节，都有创新和提升。
GR-2通体灰黑色，身高1米75，体重63公斤，全身拥有53个自由度，单臂运动负载达3公斤，续航时间延长至2小时。
“当人形机器人本体在各个维度都达到最优，成为六边形战士后，它一定会是AI最佳的具身选择。”创始人兼CEO顾捷在发布会上说，AI不仅用于大模型，还用于机器人感知、决策、执行的全过程。
从康复机器人起家，顾捷转战人形机器人领域，在商业化的道路上大步前进。
“六边”战士
顾捷提出了“产品六边形”的概念，即人形机器人本体的演进，包含运动智能、灵巧作业、认知智能、仿生设计、用户体验和商业应用等6个维度。
体现在最新发布的GR-2上，整机布局采用内走线设计，将线缆置于机器人内部，不仅提升整体美观度，而且精简模块化适配，降低开发者外设布置阻碍，为场景适配开发留足空间。
上肢是迭代的重要方向，GR-2的单手自由度由初代的6个增加至12个，可执行更拟人、复杂的动作。
作为积极推进商业化的主要方向，其上肢操作需通过大量数据训练，来实现泛化性。
GR-2支持VR遥操作控制、拖拽示教、上位机末端控制等多种示教方式，并快速创建动作，记录上肢运动轨迹、关节角度、力度、灵巧手运动、触觉信息等多维度数据。
而且，傅利叶构建了基于主流编程语言的开发接口方案，为开发者提供了开发平台，有助于机器人研究学者、工业自动化工程师、AI软件开发者等高效定制多样化的应用程序。
要达到完美状态，人形机器人的研发还有很长的路要走。
顾捷坦言，只有走出实验室，才能收集反馈、迭代改进。“批量制造和先进技术之间，是鸡生蛋、蛋生鸡的关系，大量制造、场景打磨、客户反馈形成飞轮，才能让技术真正落地应用。”
去年10月，顾捷团队小批量交付第一代产品GR-1，收集了大量实际需求和客户反馈，基于此迭代升级出GR-2。
“我无数次听到一线客户形容，他们并不需要一个能翻跟头的机器人，真正需要的是，每次启动后都能够稳定一致地完成任务、解决问题的机器人。”傅利叶通用机器人事业部副总裁周斌坦言。
因此，运动性能只是机器人所有维度中的一方面，开发要根据最终的场景和客户，进行综合研判和取舍。
傅利叶与上汽通用、建行等机构开展合作。
GR-1曾在上汽通用工厂试用，7月又成为建设银行上海浦东分行的“实习大堂经理”，在真实场景中进行业务咨询、业务分流、智慧柜员机个性化操作指南、反欺诈宣传等训练。
在顾捷看来，自动化产品已经能够完成工厂内大部分重复性工作，人形机器人应该负责更多样、更复杂的任务。工厂场景只是100个场景中的1个，人形机器人在迎宾接待、危险场所、科研场景中，有更大潜力。
商业进击
傅利叶并非一家初创公司，已成立近10年，是康复机器人领域的头部企业。
创始人顾捷毕业于上海交通大学，2015年，他以数学家傅利叶（Fourier）的名字，在上海张江成立“傅利叶智能”，主攻康复机器人。
一年后，公司首款上肢康复机器人面世，可精确模拟实际应用场景，通过具有目标导向性的游戏，刺激大脑和上肢神经功能康复。次年，又推出国内首款具备触觉功能的下肢外骨骼康复机器人。
目前，其有30多款康复机器人产品已进入规模化有用，涵盖上下肢康复机器人、运动与平衡训练系统、物理因子治疗系列等。
今年6月，公司有四款康复机器人产品获得欧盟ce mdr二类认证，是国内率先获得ce二类认证的康复医疗器械公司。
公司官网显示，已经为超过40个国家和地区的2000余家机构，提供智能康复服务及一站式解决方案。2023年，其康复业务的海外销售额，同比增长超50%。
康复领域的快速增长，给了顾捷转战新赛道的底气。2019年，他在内部组建团队，开始研发人形机器人。
2022年1月底，傅利叶完成4亿元D轮融资，由软银愿景基金2期领投，沙特阿美旗下风险投资基金Prosperity7 Ventures、元璟资本跟投。
当时，公司在融资新闻稿中就透露，会从单点技术逐渐走向全产业链的跨行业融合，发布泛仿生机器人平台，把核心科技应用到更多非康复领域。
暗暗发力4年后，在2023年世界人工智能大会上，傅利叶发布首款GR-1通用人形机器人，并率先完成量产。
“我们已经实现GR-1超过100台的交付量。”顾捷表示，这是实现商业化的里程碑，更重要的是，从中获得来自各行各业的反馈意见，在此基础上加速研发，升级产品。
今年1月，傅利叶又拿到新一轮融资，由红杉中国独投，没有披露具体金额。
在9月下旬的发布会上，顾捷坦言，融资只是助燃剂，可以融到钱，但融不到时间。“对人形机器人行业来说，每个环节都需要时间去打磨，甚至它不是一个并联状态，而是串联。”
他表示，更注重让产品成熟起来，真正产生落地的商业价值，而不是纯粹关心产品价格。