前言

本书广泛而深入地介绍不确定性状态下的决策算法，涵盖与决策相关的各种主题，阐述解决相关问题所涉及的基本数学公式和算法。本书还提供各类图表以及大量的应用示例和练习题，以便向读者传达各种方法所隐含的直观思想。

本书面向高年级本科生、研究生以及专业人士，要求读者具有扎实的数学基础，并假设读者已经掌握了多变量微积分、线性代数和概率论等方面的相关概念和知识。附录中提供了相关的参考资料。本书适用于数学、统计学、计算机科学、航空航天、电气工程和运筹学等学科领域。

算法是本书的基础。本书使用Julia程序设计语言来实现书中的算法。Julia程序设计语言非常适合以人类可读的形式来描述算法。算法实现的设计重点是可解释性，而不是执行的效率。对于工业应用程序等，则可以使用替代的实现方案以提高效率。读者可以免费使用本书中提供的所有代码片段，但前提是必须明确指出代码的来源。

Mykel J. Kochenderfer
Tim A. Wheeler
Kyle H. Wray
加利福尼亚州斯坦福
2022年2月28日 jiyXker6WByUdl9WyA78IR5/9HsiTOdvZhJURB7NH9YqGc7Bf+4iXgP4sSfPMOLn