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工程领域重点关注的是如何让物理系统（诸如机器人）做出智能决策。世界著名的机器人专家塞巴斯蒂安·特龙对这些系统的各个组件进行了如下描述：
机器人系统的共同点是，它们都位于物理世界中，通过传感器感知环境，并通过移动的物体来操纵环境 [18] 。
为了设计这些系统，工程师必须解决感知、规划和行为问题。通过使用传感器来创建其环境显著特征的表征，物理系统可以感知周围的世界。状态评估领域的重点是使用传感器测量构建关于世界状态的信念。规划则需要对设计以及执行任务的方式进行推理。数十年来半导体行业的进步推动了规划过程的发展 [19] 。一旦规划被设计出来，自主的智能体必须在现实世界中执行该规划。所执行的任务需要硬件（表现为制动器的形式）以及算法一起来控制制动器并防止干扰。控制理论领域重点关注的是通过反馈控制来稳定机械系统 [20] 。自动控制系统广泛应用于工业领域，从烤箱温度的调节到航空航天系统的导航。