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经济学需要人类决策模型。建立这种模型的方法之一涉及效用理论，该理论首先于18世纪末被提出 [12] 。效用理论提供了一种建模以及比较各种结果可取性的方法。例如，效用可以用来比较货币数量的可取性。杰里米·边沁在 Theory of Legislation （《立法理论》）中总结了货币效用的非线性原则：
第一个原则，每一份财富都对应一份幸福。
第二个原则，如果两个人拥有不同数量的财富，那么拥有较多财富的人将拥有更多的幸福。
第三个原则，富人的财富数量可以非常巨大，但富人的幸福感不会像财富数量一样巨大 [13] 。
通过将效用的概念与理性决策的概念相结合，20世纪中叶的经济学家为最大期望效用原则奠定了基础。这一原则是创建自主决策智能体的一个关键概念。效用理论也促进了博弈论的发展，博弈论试图理解多个智能体在彼此共存情况下的行为 [14] 以实现利益最大化。