规划 是一种优化形式，它使用问题动态模型来指导搜索。有大量文献对各种规划问题进行了探讨，其中大部分文献集中于确定性问题。对于某些问题，使用确定性模型来对动态问题进行近似求解或许是可以接受的，前提条件是假设确定性模型允许我们使用更容易扩展到高维问题的方法。对于其他问题，考虑未来的不确定性则至关重要。本书重点讨论不确定性，并将其视为至关重要的问题。 w3Bhah+W2NzzQr2F0L9JlbGH0sVTOuPiz1QxWmyY9B1vLY8l2Ahru0JHIA9Sx4h6
