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在处理某些问题时，相比于编写程序让智能体去遵循，采用“直接向智能体展示应该做什么”的方法可能会更容易。设计者提供了一组训练示例，自动学习算法必须通过这些示例进行泛化。这种方法被称为 监督式学习 （supervised learning），并已广泛应用于分类问题。当这种技术被应用于学习从观测到操作行动的映射时，有时被称为 行为克隆 （behavioral cloning）。当一位专家级设计师知道一系列典型情况的最佳行动方案时，行为克隆就可以很好地完成任务。尽管已经存在多种不同的学习算法，但在新的情况下，这些学习算法的表现通常不会超越人类设计师。