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漫游者（火星探测车）在火星上取得了重要发现，并增进了人类对火星的了解。然而，科学探测遇到的一个主要瓶颈是漫游者和地球上的操作团队之间的通信链路问题。从火星向地球发送传感器信息以及从地球向火星发送命令都可能需要至少半小时的传送时间。除此之外，轨道飞行器是行星之间的信息中继站，但是由于轨道飞行器位置的变化，并且火星的上传和下载时间窗口都存在限制，所以需要提前规划对火星探测漫游者的各种指导。最近的研究表明，通过引入更大程度的自主性，科学探索任务的效率可以提高五倍 [8] 。人类操作员仍将为任务目标提供高水平的指导，但漫游者可以灵活地使用最新信息选择自己的科学目标。此外，火星探测漫游者最好能在没有人为干预的情况下，对各种危险和系统故障做出适当的反应。