下载掌阅APP，畅读海量书库
立即打开
我们希望制造一种能够在城市交通环境中安全驾驶的自动驾驶汽车 [4] 。该自动驾驶车辆必须依靠一套传感器来感知周围的环境，以便做出安全的决策。其中一种类型的传感器是激光雷达，用于测量环境中的激光反射，以确定自动驾驶车辆到障碍物的距离。另一种类型的传感器是摄像头，通过计算机视觉算法，摄像头可以检测到行人和其他车辆。这两种类型的传感器都存在缺陷，并且都很容易受到噪声和障碍物的影响。例如，一辆停放着的卡车可能会挡住试图穿过人行横道的行人。我们的系统必须根据其他车辆、行人和其他道路使用者的可观测行为，预测他们的意图和他们将要行进的路线，以便安全导航到目的地。