我认为古人的世界存在着阳间与阴间两部分,阳间即现实的生活;墓葬是人造的阴间,它是现实生活的一个缩影。一般墓葬是一般人的现实生活的折射,而帝王陵墓则是帝王社会生活的折射,从另一角度来说帝王陵墓又是国家都城的缩影。基于上述认识,在我的考古研究中,一直把古代都城与古代帝王陵墓作为国家最具代表性的两个方面的物质文化遗存看待。汉唐时代是中国古代历史上的两个鼎盛时期,而汉唐帝陵又分布在陕西渭北高原之上,我从20世纪70年代初,开始了对汉唐帝陵的系统、全面的考古调查。不论是严冬还是酷暑,为了取得第一手考古资料,我或徒步、或骑自行车,日复一日、年复一年地穿行于旷野的田间、崎岖的山路,吃住在山区或偏僻的农村。经过10余年的不懈努力,70年代末80年代初,我基本完成了汉唐20余座帝陵及其几百座帝陵陪葬墓的考古调查工作,并整理出考古调查报告和研究专著与论文,80年代初中期我先后在《文物资料丛刊》和《考古学集刊》发表了《西汉诸陵调查与研究》和《陕西唐陵调查报告》。《西汉诸陵调查与研究》发表之后就被收入《新华文摘》;1987年陕西人民出版社出版了我和李毓芳的专著《西汉十一陵》,此书很快又被日本学者翻译成日文《前汉皇帝陵的研究》在日本东京出版。在2010年科学出版社出版的《西汉帝陵钻探调查报告》(第170—171页)中是这样评述的:“1987年,刘庆柱、李毓芳合著《西汉十一陵》,是90年代以来研究西汉帝陵的集大成者,论述全面,见解深刻,影响深远。”《陕西唐陵调查报告》被认为是“迄今为止对唐十八陵最为完整的考古调查报告,其功不可没。”(《考古与文物》2008年6期)田有前在《中国国家博物馆馆刊》2013年第2期的《西北艺术文物考察团唐陵考察活动述评》一文中指出:“由王子云、何正璜先生等参与的西北艺术文物考察团的唐陵考察活动,是20世纪前半期对唐陵进行的一次最全面、最系统的考察工作,与20世纪七八十年代刘庆柱、李毓芳先生的唐十八陵考古调查,共同组成了20世纪唐陵调查史上两次最重要的学术考察活动。”