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在Master节点上执行以下命令以初始化Kubernetes管理节点：
该命令中各参数含义如下。
--apiserver-advertise-address：指定API Server监听的IP地址。如果没有设置，则将使用默认的网络接口。
--image-repository：指定镜像仓库地址。默认值为“registry.k8s.io”，但该仓库在中国无法访问，因此这里指定阿里云仓库。
--kubernetes-version：指定Kubernetes版本。
--pod-network-cidr：指定Pod网络的CIDR地址范围。
--service-cidr：指定Service网络的CIDR地址范围。
--cri-socket：指定kubelet连接容器运行时的UNIX套接字文件。
执行命令后，kubeadm会执行一系列任务，具体如下：
[preflight]：该阶段执行一系列检查，验证当前系统环境是否满足Kubernetes的安装要求，包括：
· CPU和内存是否满足最低要求。
· 网络是否正常。
· 操作系统版本是否满足要求。
· 容器运行时是否可以连接。
· 内核参数是否正确配置。
· 下载所需的容器镜像。
[certs]：生成Kubernetes组件所需的HTTPS证书和密钥，并将其存储到“/etc/kubernetes/pki”目录中。
[kubeconfig]：生成kubeconfig文件，其中包含API Server地址、客户端证书等信息，并将其存储在“/etc/kubernetes”目录中。
[kubelet-start]：生成kubelet配置文件“/var/lib/kubelet/config.yaml”并启动kubelet服务。
[control-plane]：为kube-apiserver、kube-controller-manager和kube-scheduler创建静态Pod资源文件，并将其存储到“/etc/kubernetes/manifests”目录中。
[etcd]：为etcd创建静态Pod资源文件，并将其存储在“/etc/kubernetes/manifests”目录中。
[wait-control-plane]：等待kubelet从目录“/etc/kubernetes/manifest”中以静态Pod的形式启动Master组件。
[apiclient]：检查Master组件是否健康。
[upload-config]：将kubeadm配置存储在ConfigMap对象中。
[kubelet]：将kubelet配置存储在ConfigMap对象中。
[upload-certs]：提示用户跳过证书上传。
[mark-control-plane]：给Master节点添加标签和污点。
[bootstrap-token]：生成引导令牌，供Node节点在加入集群时使用。
[kubelet-finalize]：更新kubelet配置文件（/etc/kubernetes/kubelet.conf）。
[addons]：安装CoreDNS和kube-proxy插件。
紧接着，输出初始化成功的信息：
根据上述提示，执行以下命令开始使用集群：
mkdir -p $HOME/.kube
sudo cp -i /etc/kubernetes/admin.conf $HOME/.kube/config
sudo chown $(id -u):$(id -g) $HOME/.kube/config
这些命令是将文件“/etc/kubernetes/admin.conf”复制到“$HOME/.kube/config”中，以便kubectl根据该配置文件连接和管理Kubernetes集群。