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安全性是燃料电池汽车产业发展的前提与基础，燃料电池汽车在设计制造过程中要保证氢安全、防火安全、防水安全、电安全和碰撞安全等。其中，氢安全指通过对零部件、管路及接头处等采取气密性措施和检验，防止氢气泄漏，并利用氢浓度传感器监测车辆是否存在氢气泄漏。如传感器检测到氢气泄漏，需立刻采取处理措施，通过安全阀切断氢气供应并将泄漏的氢气排空，保障车辆用氢安全。防火安全要求车辆所用非金属材料选用符合防火要求的材料。防水安全要求车辆零部件防水等级高，并考虑防水需求进行整车布局设计。电安全除电池、电机、电控等用电安全外，需设置燃料电池系统电导率传感器，防止燃料电池系统绝缘失效故障。碰撞安全指整车需增加碰撞感应系统，当碰撞达到一定强度时，燃料电池系统关机且氢阀关闭，自动切断电源和燃料供应，并保证在车辆设计时，燃料电池系统和氢系统氢气管路布置在防撞梁内侧，避免碰撞时直接损坏氢气管路。
在燃料电池汽车投入运行后，驾驶人应完成驾驶培训，掌握车辆构造、车辆标识、仪表示数及安全规范等内容，能严格按照整车产品使用说明书进行操作。在车辆行驶过程中，驾驶人需对密闭空间、涉水限速、限高碰撞、故障预警等提高警惕，针对不同运行情况采取及时、合理的措施，使车辆行车安全。燃料电池汽车在加氢过程中，加氢工作人员需严格对照安全检查表对气瓶瓶体、供氢管路、阀门接口、管路连接件等部件做充装前、后检查，并记录检查结果，确保车辆加氢安全。在车辆停车场所方面，燃料电池汽车需要停放在通风效果良好、利于氢气扩散的非密闭空间，场所防火、防爆设施齐全，导流、禁火等安全标识明显；维修区、充电区等功能区域需与燃料电池汽车停车区分隔开，防止明火、静电等因素产生安全隐患。当燃料电池汽车临时停车时，应尽可能将汽车停靠在不影响其他车辆行驶的场所，尽可能远离火源、热源、高压线、易燃/易爆物等危险物品，并设置停车警告标志；若车辆短期存放时间不超过15天或需长期存放时间达15天以上时，车载高压储氢瓶储氢压力应按规定程度操作，确保车辆停车安全。