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所谓主观世界，是指人的意识、观念世界，是人的头脑反映和把握物质世界的精神活动以及心理活动的总和，既包括意识活动的过程，又包括意识活动过程所创造的观念，即意识活动的成果。主观世界不仅起于主体的心意，而且表现为主体的心意状态。人的愿望、情感、意志、目的、观念、信念、思维等，都是主观世界不同的存在形式。从总体上看，主观世界是知、情、意的统一体。
客观世界则是指“物质的、可以感知的世界”，是人的意识活动之外的一切物质运动的总和。从内容上看，客观世界包括两个部分，即自然和社会。前者不依赖人的活动而独立存在，后者形成于人的实践活动之中但又不以人的意识为转移。二者的共同之处就在于，它们都是客观存在，而非意识、观念存在。自然存在和社会存在的统一构成了“外部世界”或“物质的世界”，即客观世界。
主观世界不同于客观世界。客观世界存在于人的意识活动之外，具有直接现实性，并按照自己固有的规律运动着。外部自然存在的物质基础在其自身，人的社会存在的物质基础是物质生产方式。主观世界则是以人脑为物质（生理）基础，以意识诸要素及其运动为机理的。主观世界存在于人脑之内，是主体意识活动所具有的智力、智慧、思维能力大小强弱的幅度、界限，以及它所能接受、理解和处理信息的思维容量域。不同的主体有不同的主观世界。主观世界与客观世界具有异质性。这是其一。
其二，主观世界的发展与客观世界的发展具有不完全同步性。从根本上说，客观世界是主观世界的外在空间，客观世界决定主观世界，主观世界和客观世界的关系是反映与被反映的关系。然而，主观世界毕竟是一种非直接现实性的存在，起于心意之内的“由己性”使人们可以在心意之内随意组合、建构客体，从而使主观世界既可能在某些方面和状态上背离客观世界，发生幻想、错误，也可能超越客观世界，对未来存在作出超前反映。这样，就出现了主观世界的发展与客观世界的发展不完全同步的状态。主观世界和客观世界有着复杂的矛盾关系，主观世界一方面肯定、表现、反映着客观世界，另一方面又是对客观世界的偏离、否定和超越。二者始终交织在一起。
主观世界和客观世界又具有统一性。
首先，主观世界和客观世界在内容上是同构的。所谓同构，是指具有彼此对应的基本要素及其结构方式。主观世界和客观世界的同构性是由主观世界本身形成的前提、条件和基础造成的。主观世界并不是离开客观世界而独立自存的实体，也不是一个超然于客观世界而绝对孤立自存的世界。从根本上说，主观世界是对客观世界的反映，它在观念形式中反映着客观世界的内容，在概念中凝结着对客观世界本质的理解。主观世界实质上是被人的头脑反映并转换为观念形式的客观世界，在内容上源于客观世界，因而必然与之具有同构性。
其次，主观世界的运动规律和客观世界的运动规律具有同一性。由于主观世界在内容上与客观世界具有同构性，主观世界的运动规律是对客观世界运动规律的反映和升华，所以，它同样具有必然性、重复性的特征。不管人们是否意识到思维规律的要求，是否遵循思维规律进行认识活动，思维规律都要起作用。辩证法的基本规律既适合客观世界，也适合主观世界。当我们把概念辩证法看作对现实世界辩证运动的自觉反映时，辩证法就归结为关于外部世界和人类思维运动的一般规律的科学。这两个系列的规律在本质上是同一的，但在表现形式上是不同的。
最后，主观世界和客观世界又是互相转化的。如前所述，主观世界本质上是反映在人的头脑中并转换为观念形式的客观世界；主观世界，尤其是其中的理想存在通过实践又能够转化为现实存在，成为客观世界的一部分，并不断地更新着客观世界的内容。正是在这个意义上，列宁指出：“人的意识不仅反映客观世界，并且创造客观世界。”
主观世界和客观世界分化与统一的现实基础就是人的实践活动。
主观世界和客观世界的关系形成于人的实践活动中。主观世界并不是客观世界自动分化的结果，也不是由各种“先天范畴”构成的思维之网。就其发生而言，实践是主观世界最切近的基础，主观世界是实践活动在人脑中的“内化”。正是在实践活动中，物质世界发生了分化，它被反映在人的头脑中并转化为主观世界。就是说，实践使统一的物质世界分化为主观世界和客观世界。
实践是主观世界和客观世界的接触点。正是在主观世界和客观世界相互接触的过程中，客观世界的内容才转变为主观世界的内容。这一转变是一个不断深入和扩大的过程。对于每一时代特定的主体来说，并不是客观世界的所有内容都能构成主观世界的内容，只有纳入实践以及认识活动范围内的那部分客观世界才能转化为主观世界的内容，或者说，只有被纳入实践以及认识活动范围内的那部分客观世界为主体所接受和认识，并沉积、内化为意识的容量框架、纵横幅度和界限的时候，才能转化为主观世界。实践从根本上制约着主观世界和客观世界接触的范围，以及主观世界的广度和深度。
实践是主观世界和客观世界相互转化的基础与途径。不仅客观世界只有通过实践以及认识活动才能转化为主观世界，而且主观世界也只有通过实践才能转化为客观世界。实践本身就是主观见之于客观的活动，是主观和客观的“交错点”，“它不仅具有普遍东西的品格，而且还具有单纯现实东西的品格”
。正因为如此，实践是主观世界和客观世界相互转换的基础与途径。
实践是人的有目的的活动。这种“有目的的活动不是指向自己……而且为了通过消灭外部世界的规定的（方面、特征、现象）来获得具有外部现实形式的实在性”
。换言之，人在实践活动中并非仅仅接受客观世界及其规律，而且要依据自己的目的利用客观规律去改变客观世界的现存状况，使它成为符合人的目的、要求的新的状态，即成为属人世界。因此，在主观世界和客观世界分化与统一的过程中，又同时形成了自在世界和属人世界即人类世界的分化与统一。