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作为人的存在方式和本质活动，实践是人们从一定目的出发，运用工具改造客体，并通过结果的反馈进行调控的自在自为的运动过程。这一过程体现了理论理性、实践理性和评价理性的辩证关系。
任何目的的确立，都表现为要建立一种或实现一种现存世界还不存在的东西。实践目的的提出，意味着人们对自身的需要有了一定的认识，意味着对客观事物及其规律有了一定的认识，既体现了人的内在尺度，又体现了物的外在尺度。所以，目的的确立是主体实际改造客体之前在思维中对客体所进行的观念改造，是主体对客体的一种否定性、批判性的反映，是在观念中形成的理想客体。因此，目的鲜明地体现了主观与客观、理想与现实、应然与实然之间的矛盾。
实践是一种有目的地改造世界的活动。在实践过程中，目的既是初始环节，又是内控因素，目的贯穿和渗透整个实践过程之中。正如马克思所说，“劳动过程结束时得到的结果，在这个过程开始时就已经在劳动者的想象中存在着，即已经观念地存在着。他不仅使自然物发生形式变化，同时他还在自然物中实现自己的目的，这个目的是他所知道的，是作为规律决定着他的活动的方式和方法的”
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但是，目的毕竟是观念形态。要实现目的，就必须借助工具。工具不是天然的自然物，而是人类活动的产物，凝聚着、物化了人们过去的活动，并指向未来的活动。工具使前人活动与后人活动、过去活动与未来活动建立起内在的联系。这样，每一代人在使用工具时，实际上是把前一代人的活动及其成果作为自己的手段，从而把历史上创造的人类力量的总和纳入自身之中。正是依靠工具这个身外器官，人们突破了身内器官的局限，使自己的本质力量获得了无限发展的可能性。更重要的是，每一代人既继承着前一代人的工具，又都在不断创造着新的工具，从而不断突破本身力量和活动范围的局限，以社会总体的形式和人“类”的资格去从事新的实践活动。这就形成了不同于生物进化规律的人类实践活动规律，即社会发展规律。
目的通过工具（手段）而外化的过程，是一个不断实现和扬弃自身的过程。在这个过程中，主体实际地否定了作为目的本身的单纯主观性，同时也实际地否定了作为目的前提的对象的现实客观性，使其成为符合主体要求的客体，从而建立了一种主观与客观相统一的存在。这就达到了实践的结果。换言之，实践结果是人的目的在客观事物中的凝结和体现，是实践过程中各种要素的融合。实践结果一旦形成就成为一种客观实在，不以人的主观意志为转移，并反过来制约着人的活动。
在从目的通过手段而达到结果这一过程中，实践理性发挥着重要作用。所谓实践理性，是指人们在实践活动开始之前预先建立的关于实践结果的观念原型或蓝图。实践理性既是认识过程的最高环节，又是认识活动向实践活动转化的中介环节，其任务是扬弃客体的片面性，按照主体的目的去改造现存事物。如果说理论理性揭示的是现存事物的本质和规律，那么，实践理性则是人们为了满足自身需要而制定的改造现存事物的规划和方案。
实践理性以理论理性为基础，但它又不是理论理性的逻辑推演。实践理性形成的根据是物的外在尺度和人的内在尺度。作为理论理性向实践活动转化的中介环节，实践理性的确立只有在主体通过理论理性认识客观事物的本质和规律，并利用这种认识的结果时才是可能的。同时，实践理性又体现着人的理想意图，包含着对人自身需要的认识。人们之所以进行实践活动，并不是简单地重复和模仿现存事物，而是为改变现存事物以满足自己的需要。
因此，实践理性决不仅仅是对现存事物“本来如此”的反映，而是同时根据人的尺度对现存事物“能够如此”的反映。实践理性的形成过程，就是主体在观念中按照一定的方式将其内在尺度运用到物的外在尺度上去，并将二者统一起来，创造出某种“理想意图”或理想客体的过程。
为了使这一过程合理化，需要评价理性对此进行评判。在我看来，评价理性就是指对事物、活动和过程所进行的价值判断这样一种特殊的认识形式，其特点是把人的内在尺度引入认识活动，并以此为依据评判事物、活动和过程对人是有利还是有害，是有价值还是无价值，从而决定是取还是舍。与理论理性追求对现存事物“本来如此”的认识不同，与实践理性追求对现存事物“能够如此”的认识也不同，评价理性追求的是对现存事物“应当如此”的认识。
评价理性关注的是对实践结果的评价。实践结果是人的理想意图、本质力量在客观事物中的凝聚和体现，是实践过程各种要素的融合，它一经产生就成为不以人的意志为转移的对象性存在。人们可以通过实践结果这一对象性的存在，反思、评价实践理性、实践活动、实践过程的合理性问题。当实践结果与实践目的之间出现偏差时，应修正、完善实践理性，改变计划方案和实践手段，并调整实践活动本身，使理想意图与客观实际相一致。从实践理性到实践结果的评价，实际上是人的实践活动自我评价、自我反馈、自我调节的过程。
总之，实践是以主体、中介（工具）和客体为基本构架，通过目的、手段和结果的反馈、调控而自在自为的运动过程。作为主体客体化和客体主体化的双向运动过程，实践在改造客观世界的过程中，又形成了人的主观世界，创造着属人世界。主观世界和客观世界、自在世界和人类世界分化与统一的基础就是人的实践活动。