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自春秋至战国，我国社会经历五百多年的发展变革和激烈的诸侯争霸、割据、兼并战争，奴隶制度全面崩溃，新生的封建制度得以确立，历史大统一的条件渐趋成熟。公元前221年，在秦王政的领导下，取得了统一战争的胜利，建立起历史上第一个封建统一王朝。从此，开创了中国历史大一统的新纪元。
秦代的统一和后世历代王朝不同，既不是经过农民起义战争后的改朝换代，也不是少数民族自边陲进入中原而统一华夏，它是在氏族部落的基础上，经过自身的长期发展奋斗，逐渐地由小而大，由弱而强，由落后而至先进，由称王一方而至完成统一大业。因此，在阐述秦代军事史时，有必要对统一前的秦人和秦国的历史，尤其是军事上的发展情况，做些简单介绍和交代，以利窥其全貌，知其始终。