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在古老的黄河下游地区，有一个名为商的部落。关于这个部落的起源，有一个传说流传至今。据说，在尧舜时期，商的祖先契曾经与大禹一同治理过泛滥的洪水，为人民立下了汗马功劳。契的后代在商部落中繁衍生息，随着时间的推移，商部落在畜牧业方面取得了飞速的发展。到了夏朝末年，当汤成为商部落的首领时，他们已经成长为一个强大的势力。
夏王朝统治了大约四百多年，直到公元前十六世纪，夏朝的最后一位君主夏桀登上了王位。夏桀是一个臭名昭著的暴君，他与奴隶主贵族一起残酷地压迫人民，对奴隶的镇压更是严酷无比。夏桀还大兴土木，修建豪华的宫殿，过着荒淫无度的奢侈生活。
大臣关龙逄曾劝谏夏桀，认为他的暴政会失去民心。然而，夏桀勃然大怒，将关龙逄处死。百姓们对夏桀深恶痛绝，诅咒道：“这个太阳何时才能灭亡？我们宁愿与你同归于尽。”
商汤看到夏桀的腐败无能，决心推翻夏朝。他表面上对夏桀表示顺从，暗地里却不断壮大自己的势力。在那个时代，部落的贵族们普遍迷信鬼神，认为祭祀天地祖宗是至关重要的事情。商部落附近有一个名为葛的部落，其首领葛伯未能按时进行祭祀。商汤派人前去责问，葛伯回答说：“我们这里贫穷，没有牲口作为祭品。”
商汤于是送了一批牛羊给葛伯作为祭品。然而，葛伯却将这些牛羊宰杀食用，并未进行祭祀。商汤再次派人前去责问，葛伯又说：“我没有粮食，用什么来祭祀呢？”商汤又派人帮助葛伯耕田，并派一些老弱之人给耕作的人送酒送饭。不料，葛伯竟将这些酒饭抢走，并杀害了一名送饭的小孩。
葛伯的暴行激起了众怒，商汤抓住这个机会，出兵消灭了葛部落。接着，商汤又连续攻取了附近的几个部落，势力逐渐壮大，但昏庸的夏桀并未察觉到商汤的威胁。商汤的妻子带来了一名陪嫁奴隶，名叫伊尹。传说中，伊尹原本是有心装扮成陪嫁奴隶来寻找商汤的。商汤逐渐发现伊尹与众不同，与他交谈后，发现他是一位有智慧的人才。伊尹向商汤传授了许多治国之道，商汤立刻提拔他为自己的助手。
商汤和伊尹商议讨伐夏桀的事宜。伊尹建议：“现在夏桀还有一定的力量，我们先停止朝贡，试探一下他的反应。”商汤按照伊尹的计策，停止了对夏桀的进贡。夏桀果然大怒，命令九夷部落发兵攻打商汤。伊尹见夷族仍服从夏桀的指挥，便立即向夏桀请罪，恢复了进贡。
一年后，九夷部落中的一些部落无法忍受夏朝的压榨和勒索，逐渐叛离夏朝。商汤和伊尹见时机成熟，决定大举进攻。自夏启以来，同姓相传已经四百多年，推翻夏王朝并非易事。商汤和伊尹经过一番商议，决定召集商军将士，由商汤亲自向大家誓师。
商汤在誓师大会上说道：“我并非敢进行叛乱，实在是夏桀作恶多端，上帝的意旨要我消灭他，我不敢不听从天命啊！”他接着宣布了赏罚分明的纪律。商汤借助上帝的意旨来动员将士，再加上将士们对夏桀的深恶痛绝，因此作战异常勇敢。夏、商两军在鸣条（今山西运城安邑镇北）展开了一场激烈的战斗，夏桀的军队最终被击败。
最终，夏桀逃至南巢（今安徽巢县西南），商汤追至那里，将夏桀流放至南巢，直至其死去。就这样，夏朝被新兴的商朝所取代。历史上将商汤伐夏的事件称为“商汤革命”，因为古代统治阶级将改朝换代视为天命的变革，故称之为“革命”。这与现代意义上的革命完全不同。