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在夏启成功登上国王的宝座之后，有一个名为有扈氏的部落对他表示不服，并且公然起兵反抗。面对这种情况，夏启毫不犹豫地率领自己的部落与有扈氏展开了激烈的战斗。经过一番艰苦的斗争，夏启最终取得了胜利，将有扈氏彻底消灭，并将那些被俘虏的有扈氏族人贬为牧奴。这一事件使得其他部落纷纷认识到反抗夏启的严重后果，因此再也没有人敢站出来挑战他的权威。
夏启去世后，他的儿子太康继承了王位。然而，太康却是一个极其昏庸无能的君主。他完全忽视了国家的政务，反而沉迷于打猎的娱乐之中。有一次，太康带着随从前往洛水南岸进行狩猎活动。他打猎的热情高涨，竟然长达一百天都没有返回都城。
与此同时，在黄河下游的夷族中，有一个部落首领名叫后羿，他野心勃勃，渴望夺取夏朝的王权。后羿看到太康沉迷于打猎，认为这是一个绝佳的机会。于是，他亲自率领军队驻守在洛水的北岸。当太康带着满载猎物的队伍兴高采烈地返回时，却发现洛水对岸布满了后羿的军队，阻挡了他的归路。太康无计可施，只好在洛水南岸过上了流亡的生活。后羿并未立即自立为王，而是另立太康的兄弟仲康为夏王，自己则掌握了实际的权力。
后羿不仅是一位杰出的君主，更是一位百发百中的神射手。相传在古代，天空中有十个太阳，炙烤着大地，给庄稼带来了极大的灾难。人们请求后羿出手相助，后羿便拈弓搭箭，一连射下了九个太阳，只留下一个，使得气候变得适宜，不再有干旱之苦。此外，古时候大河中常有怪兽兴风作浪，造成水灾，淹没庄稼，淹死人畜。后羿同样用他的神箭将这些怪兽一一射杀，使得人们的生活得以恢复正常。这些神话传说充分展示了后羿高超的箭术，得到了人们的广泛认可。
起初，后羿只是作为仲康的助手，辅佐朝政。然而，当仲康去世后，后羿便不再满足于辅佐的地位，而是将仲康的儿子相赶走，自己夺取了夏朝的王位。他依仗着自己高超的射箭技艺，开始肆意妄为，作威作福。后羿同样沉迷于打猎，将国家政务交由他的亲信寒浞处理。寒浞则暗中收买人心，培植自己的势力。最终，在一次打猎归来后，寒浞派人将后羿杀害。
寒浞杀死后羿后，夺取了王位，并且担心夏族人会继续与他争夺权力，于是决定杀死被后羿赶走的相。相四处逃亡，寒浞则紧追不舍。最终，相在逃亡途中被寒浞所杀。当时，相的妻子正怀有身孕，为了躲避寒浞的追杀，她不得不从墙洞中爬出，逃到娘家有仍氏部落，并在那里生下了一个儿子，取名为少康。
少康在艰难的环境中长大，练就了一身本领。他在有虞氏部落中逐渐招兵买马，开始组建自己的队伍。后来，他又得到了忠于夏朝的大臣和部落的支持，发起了反攻寒浞的战争，并最终成功夺回了王位。夏朝从太康到少康的这段历史，经历了大约一百年的混战，最终得以恢复，历史上称之为“少康中兴”。
少康消灭了寒浞，但夷族与夏朝之间的斗争并未就此结束。夷族人中有很多出色的射手，他们的弓箭技术十分高超。后来，少康的儿子帝杼即位后，发明了一种可以抵御箭矢的护身衣，称之为“甲”。凭借这种护身衣，帝杼成功战胜了夷族，使得夏朝的势力向东扩展。