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在周文王去世之后，他的儿子姬发继承了王位，成为历史上的周武王。周武王继位后，拜著名的军事家太公望为师，并且让他的兄弟周公旦和召公奭（音shì）作为他的左右手，继续整顿国家的内政，扩充军队的力量，积极准备讨伐商纣王。在第二年，周武王率领军队开赴盟津（今河南孟津东北）地区，举行了一次大规模的军事检阅。这次检阅吸引了八百多个小国的诸侯，他们不约而同地来到盟津会师。诸侯们纷纷向武王提出请求，希望他能带领他们讨伐商纣。然而，武王认为时机尚未成熟，检阅结束后便率领军队返回了丰京。
与此同时，商纣王的暴政愈发严重。商朝的贵族王子比干和箕子、微子等人深感忧虑，他们苦口婆心地劝说纣王停止这种荒唐的行为。然而，纣王不仅没有听从他们的劝告，反而大发雷霆，下令将比干杀害，并残忍地命人剖开比干的胸膛，取出他的心脏，声称要看看比干的心究竟是什么样的。箕子为了保命，假装发疯，最终幸免于难，但被罚为奴隶，囚禁起来。微子眼见商朝已经无药可救，便离开了朝歌，另寻出路。
大约在公元前十一世纪的某一年，武王得到了探子的报告，得知纣王已经众叛亲离，认为讨伐的时机已经到来，于是发兵五万，并请精通兵法的太公望担任元帅，渡过黄河向东进军。到达盟津时，八百诸侯再次聚集在一起。周武王在盟津举行了一次誓师大会，宣布了纣王残害人民的种种罪行，鼓励大家齐心协力，共同讨伐纣王。
在武王进军的途中，有一天，两位老人挡住了大军的去路，要求面见武王。有人认出这两人是孤竹国（位于今河北卢龙）国王的两个儿子，哥哥名叫伯夷，弟弟名叫叔齐。孤竹国王原本钟爱叔齐，希望将王位传给他，但伯夷主动让位，离开了孤竹国；叔齐也不愿接受哥哥让出的王位，选择隐居。在周文王在世时，他们两人一同投奔周国，并在那里定居下来。这次听说武王要讨伐纣王，他们赶来试图阻止。
周武王接见他们时，两人紧紧拉住武王的马缰绳，说道：“纣王是天子，你只是个臣子。臣子怎能讨伐天子，这是大逆不道的行为啊。”武王的左右将士听了这些话，非常愤怒，有人甚至拔出剑来，想要杀死他们。太公望知道这两人只是书呆子，便吩咐左右将士不要为难他们，将他们拉开。然而，这两人想不开，最终选择躲到首阳山（位于今山西永济西南），绝食自杀。
周武王的讨纣大军士气高涨，一路上势如破竹，迅速推进到距离朝歌仅仅七十里的牧野（今河南淇县西南）地区。纣王得知这一消息后，立刻集结了七十万人马，亲自率领前往牧野迎战。他心想，武王的兵力不过五万人，七十万人难道还打不过五万吗？
然而，纣王的七十万大军中，大部分是临时武装起来的奴隶和从东夷抓来的俘虏。这些人在平日里饱受纣王的压迫和虐待，早已对纣王恨之入骨，根本不愿意为他卖命。在牧野战场上，当周军勇猛进攻时，这些奴隶和俘虏纷纷倒戈，与周军协同作战，共同攻打商军。七十万商军瞬间土崩瓦解。太公望指挥周军趁势追击，一直追到商都朝歌。
商纣王逃回朝歌后，眼见大势已去，当夜便躲进鹿台，放火自焚，跳入火堆中自杀。周武王灭掉了商朝，将国都从丰迁至镐京（今陕西西安市西），建立了周王朝。
为了巩固周朝的统治，从周武王开始，他将自己的亲属和功臣分封到各地，建立诸侯国。例如，太公望被封在齐国；他的弟弟周公旦被封在鲁国，召公召公奭被封在燕国。据说从武王到他的儿子成王，一共分封了七十多个诸侯国。
尽管商朝已经灭亡，但商朝留下的贵族和奴隶主在社会上仍有一定势力。为了安抚这些人，武王将纣王的儿子武庚封为殷侯，留在殷都，并派自己的三个兄弟管叔、蔡叔和霍叔去协助武庚。名义上是协助，实际上是为了监视，因此被称为“三监”。
然而，和平的曙光并未立即洒满大地。新生的周王朝面临着内忧外患的双重挑战。在广阔的封地之内，一些诸侯国心存异志，尤其是那些商朝遗老遗少盘踞之地，更是暗流涌动。他们秘密联络，企图复辟商朝，重燃战火。
与此同时，东方未服之地，夷族部落趁着中原动荡，也开始蠢蠢欲动，不断侵扰边境，抢夺资源，使得周朝的边疆防线岌岌可危。周武王深知，要想让周朝长治久安，必须先平定内乱，再解决外患。
于是，他一方面加强中央集权，提升军队实力，确保对诸侯国的有效控制；另一方面，派遣能征善战的将领前往边疆，与夷族部落进行了一场场艰苦卓绝的战斗。经过数年的努力，周朝的边疆逐渐稳固，夷族部落的侵扰也得到了有效遏制。
然而，更大的危机却来自内部。随着周武王的病逝，成王年幼即位，由周公旦摄政。这一变动引发了“三监”的不满与叛乱，他们联合武庚，以及一批对周朝心怀不满的商朝旧臣，意图推翻周朝的统治。面对这突如其来的危机，周公旦展现出了卓越的政治与军事才能。他迅速调集军队，亲自领兵平叛，历经数月激战，终于平息了这场内乱，诛杀了武庚与“三监”，并将参与叛乱的商朝旧臣逐一清除。
此役之后，周朝的统治得到了进一步的巩固。周公旦趁热打铁，制定了一系列礼乐制度，以规范贵族的行为举止，维护社会秩序；同时，他还倡导德治，提倡以德服人，减少不必要的战争与杀戮。这些措施的实施，使得周朝逐渐进入了一个相对稳定的发展时期，史称“成康之治”。
在这段和平与繁荣的时光里，周朝的文化、经济、科技等各方面都得到了长足的发展。周朝的礼制、音乐、舞蹈等文化成就流传千古，对后世产生了深远的影响；农业、手工业、商业等经济领域也蓬勃发展，推动了社会的进步与繁荣。而这一切的成就，都离不开周武王与周公旦等英明领袖的智慧与努力。