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一、弗父何
孔子的先世是商代的王室。周灭商，周成王封微子启于宋，遂从王室转成为诸侯。四传至宋潜公，长子弗父何，次子鲋祀。潜公不传子而传弟，是为炀公。兄终弟及本是商代的制度。但当时已盛行父子相传，鲋祀弑其叔父炀公，欲其兄弗父何为君。但弗父何若为君，当治其弟弑君之罪，在家庭间又增悲剧，因此弗父何让不受。其弟鲋祀立，是为厉公。弗父何仍为卿。孔子先世遂由诸侯家又转为公卿之家。直到孔子时，鲁国孟僖子尚说孔子乃圣人之后，因弗父何以有宋而授厉公。
二、正考父
弗父何曾孙正考父，辅佐宋戴公、武公、宣公，皆为上卿，地位显赫。然而，正考父并不因此而自满，反而更加谦恭。每当他接受新的任命时，他都会更加恭敬，表现出极高的道德修养。他的生活也非常简朴，不追求奢华。有一次，他为了表达自己的谦卑和节俭，特意在鼎上铭刻了一段话，以此来警示自己。铭文写道：“一命而偻”，意味着当他第一次被任命时，他表现得非常谦卑，如同弯腰鞠躬一般；“再命而伛”，当他第二次被任命时，他的谦卑更甚，如同弯腰驼背一般；“三命而俯”，当他第三次被任命时，他的谦卑达到了极致，如同俯首帖耳一般。他还写道：“循墙而走”，意味着他总是小心翼翼地沿着墙壁行走，不敢有丝毫的放肆。最后，他表达了自己对生活的态度：“亦莫余敢侮”，意思是说，尽管他地位显赫，但没有人敢轻视他，因为他始终保持谦卑和节俭的品质。他还在铭文中写道：“馆于是，粥于是，以糊余口”，表明他即使身居高位，生活依然简朴，住在简陋的馆舍中，吃着稀薄的粥食，仅仅是为了维持生计。这真是一位有修养的人，他的谦卑、节俭和不自满的品质，令人敬佩。
三、孔父嘉
正考父生孔父嘉。孔父嘉，他的字是孔父，而他的名字则是嘉。由于他曾经获得过赐族的典礼，因此他的后代便以他的字作为家族的姓氏，于是便有了孔氏这一姓氏。孔父嘉是孔子的六代祖。在宋宣公时期，他将王位传给了他的弟弟，也就是穆公，而孔父嘉则担任了大司马这一重要职位。后来，穆公又将王位传回给了宣公的儿子，即殇公，孔父嘉则受命辅佐这位年轻的君主。然而，华父督心怀不轨，企图弑君篡位，于是他首先对孔父嘉下手，将其杀害。
四、孔防叔
孔父嘉曾孙曰孔防叔，畏华氏之逼，始奔鲁。为防大夫，故曰防叔。鲁有东防西防，防叔所治为东防，在今费县东北。
孔氏本为宋贵卿。或说孔父被杀，孔氏即失卿位，其子即奔鲁。或说孔父死后，孔氏卿位尚存，至防叔始奔鲁。恐当以后说为是。孔氏奔鲁后，卿位始失。但亦不即为受地而耕之平民。在当时，贵族平民之间尚有新兴之士族，或是贵族后裔之疏远者，或是贵族之破落者，与夫平民中之俊秀子弟，因其学习当时贵族阶级礼乐射御书数诸艺，而得进身于贵族阶层中当差服务，受禄养以为生。此等士族，各国皆有，而鲁为盛。孔防叔在鲁，其身份亦为一士。其为大夫亦只受禄，不得与封地世袭者相比。至是，孔子先世遂又由贵族公卿家转为士族之家。
五、叔梁纥
孔防叔之孙曰叔梁纥，因为鲁聊邑大夫，亦称耶叔纥。耶字亦作聚、作陬，又作邹，乃邑名，非国名，与邹国之邹异。
叔梁纥是一位武艺超群、力大无穷的勇士，在那个时代以勇猛著称。根据《左传》襄公十年的记载，晋国军队曾经包围了逼阳城。逼阳城的城门设计巧妙，分为两重，一重是日常开闭的城门，而另一重则是一道高悬在上方的悬门。逼阳人故意打开日常的城门，引诱攻城的诸侯军队进入城内，然后突然放下城门，将进入城内的军队困在其中，使他们无法逃脱，而城外的军队也无法进入支援。
在这关键时刻，叔梁纥展现出了他的非凡力量。他奋力举起那沉重的悬门，阻止了悬门坠落到地面，从而使得被困在城内的士兵得以逃脱。这一英勇的行为不仅拯救了众多士兵的生命，也使得叔梁纥的威名远扬。
叔梁纥不仅是武艺高强的勇士，他还是孔子的父亲。孔子后来成了一代圣人，他的思想和教导对中国乃至世界的文化产生了深远的影响。叔梁纥的英勇事迹，作为孔子父亲的身份，也成了后人传颂的佳话。