1.2.3 进行IMU校准和指南针校准

如果是全新的无人机，或者是受到大的震动、放置不水平的无人机，建议在起飞前做一次IMU校准，防止飞行中出现定位错误等问题。如果开机自检的时候显示IMU异常，就需要重新进行IMU校准。具体步骤如下：①打开无人机的遥控器，连上DJI Fly App，把无人机放置在水平的台面上；②进入DJI Fly App，打开“安全”—“传感器状态”，之后选择IMU相关选项进行校准即可。如果无人机处于易被电磁干扰的环境中（比如铁栏杆附近），那么进行指南针校准也是很有必要的。进行IMU校准与指南针校准的步骤如下图所示。