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根据清华大学的规定，学生考取出国留学资格后，先要在国内进修一年，为出国学习做准备。在理学院院长叶企孙教授的安排下，清华大学选定了王助、钱昌祚、王士悼三位教授组成导师组，对钱学森进行指导。
这三位教授都是当时中国航空工程领域的顶级专家。王助是美国波音飞机公司第一任总工程师，为美国波音飞机公司设计出了第一架飞机，却因为是中国人，在美国备受歧视。于是他愤然回国，出任中国航空公司总工程师。钱昌祚毕业于麻省理工学院，回国后任中央航空学校教育长，正是他建议钱学森完成进修后，去麻省理工学院学习航空工程。王士悼是当时清华大学深有名望的年轻教授，只比钱学森年长六岁，他主持设计并建成中国第一座航空风洞。
在三位导师的指导下，钱学森先后在杭州、南昌、南京、上海的飞机修理厂见习，最后回到北平接受老师在理论知识方面的指导。这一年，钱学森一边实习一边学习，对航空技术有了更深的理解。
钱学森（左）与王助的合影
1935年7月，钱学森在《浙江青年》上发表了一篇名为《火箭》的论文。论文的开篇，他这样写道：“这使你，在一个清朗的夏夜，望着繁密的，闪闪的群星感一种‘可望而不可接’的失望吧！我们真是如此可怜吗？不，决不，我们必须征服宇宙！”
在这篇论文中，他还对火箭的原理、火箭的燃料、火箭的设计制造等问题进行了分析，提出了“三级火箭”“火箭飞机”“星际航行”等超前的设想。
《火箭》一文，正是24岁的钱学森写下的一首“飞天畅想曲”，后来火箭技术发展的实践证明，钱学森做出了令人惊叹的准确预测！