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卢如平
明朝东南沿海的倭患十分严重，嘉靖年间倭寇最为猖獗。戚继光调任浙江后，整顿卫所，修城造船，招义乌兵，创鸳鸯阵，著《纪效新书》，练精锐之师。嘉靖四十年在台州九战九捷，史称台州大捷，扭转抗倭局势。戚继光是我国历史上杰出的军事家，是一位功垂史册而又名著江湖的民族英雄。
倭寇对中国东南沿海的侵扰，由来已久，早在元末就有倭寇侵扰东南沿海（《元史》卷九十九）。明洪武二年（1369），“倭寇出没海中，数侵掠苏州、崇明，杀略居民，劫夺货财，沿海之地皆患之”（《明史纪事本末》卷五十五）。同年，“复寇山东，转掠温、台、明州旁海民，遂寇福建沿海郡”（《明史·日本传》）。在此后的数十年里，时有倭寇出没海上，骚扰沿海各地，北起辽东、山东，南至闽、浙、粤东，无不受到倭寇的侵扰。
查明史及方志，明洪武至正德150余年中，倭寇侵扰台州的记录有10余次。正统四年（1439）四月，倭寇犯临海桃渚所（中旧城），浙江佥事陶成事先“密布钉板海沙中。倭至，舣舟跃上，钉洞足背。倭畏之，远去”（《明史·陶成传》）。五月，数千倭寇分乘40多艘战船再犯桃渚，攻破城池，大肆抢杀。一时之间，“官庾民舍，焚劫一空，驱掠少壮，发掘冢墓，束婴竿上，沃以沸汤，视其啼号，拍手笑乐。捕得孕妇，卜度男女，刳视中否为胜负饮酒。荒淫秽恶，至有不可言者”。桃渚城内外，“积骸如陵，流血成川，城野萧条，过者陨涕”
。
嘉靖中后期，倭寇最为猖獗。明朝廷政治黑暗、官吏贪腐，阶级矛盾激化，海匪、山贼、叛兵时有发生，海盗与倭寇的勾结合流促使倭寇队伍前所未有地壮大，地方盗贼四起也牵制了御倭的力量。海防废弛、卫所空虚，明军缺乏战斗力，不能有效抵御倭寇的进犯，倭寇劫掠的低成本、高收获进一步诱发倭寇更加疯狂，愈发肆无忌惮。但面对凶狠的倭寇，官军既无进攻之勇，又无防守之能，战场上虽然在人数上数倍、数十倍于倭寇，偶尔也曾取得局部性胜利，但仍是十战九败。
嘉靖三十四年（1555）六月，百余倭寇自上虞爵溪所登岸，深入腹地，流劫一个多月，如入无人之境。七月，流窜到南京城下时仅剩53人，当时南京城驻有军队12万人，但南京兵部尚书张时彻、侍郎陈洙等却闭门不敢出战，听任倭寇四处劫掠两昼夜。
其时，浙江东部台州、温州、宁波、绍兴、嘉兴等府，无一例外地受到倭寇的侵扰。倭寇入侵之后，在烧杀劫掠财物的同时，还大量掠夺人口，“男则导行，战则令先驱。妇人昼则缲茧，夜则聚而淫之”
。“每掳妇女，夜必酒色酣睡。劫掠将终，纵之以焚，烟焰烛天。”
撤退时则把所劫掠的人口携往其国内，卖为奴隶。台州府则成为倭患的重灾区，辖内临海、黄岩、天台、仙居、太平（今温岭）、宁海六县经常遭到倭寇的蹂躏，倭寇一旦登陆，如入无人之境，任意烧杀劫掠。
在倭患形势如此严峻的情况下，戚继光因在山东备倭有功而调任浙江，嘉靖三十四年（1555）七月，任浙江都司佥书，司屯局事。戚继光随浙直总督胡宗宪参加抗倭，提出了不少好建议，很短的时间就赢得了胡宗宪及其幕僚徐渭（文长）的赏识，嘉靖三十五年（1556）七月，经胡宗宪提议，29岁的戚继光担任宁绍台参将。
嘉靖三十五年（1556）八月，800余名倭寇进犯龙山所（今慈溪龙山镇），副总兵卢镗、副使许东望等率14000名官军迎战。两军相遇于高家楼，倭寇分三路冲过来，官军竟然一触即溃，人数众多的官军四散奔逃，几百个倭寇在后面穷追。在此关键时刻，戚继光登上高石，连发三箭，射杀三路领头的倭酋，才扭转了战争局面，官军方赶跑了倭寇，并擒获倭酋辛五郎（日本大隅岛主之弟）等数人。胡宗宪将辛五郎等倭酋解送朝廷（《明史·胡宗宪传》）。九月，前期逃跑的倭寇纠集千余人再犯龙山，浙江巡抚阮鹗亲督总兵俞大猷率官军2万余人迎击，官军倚仗兵力上的优势，击败这批倭寇，倭寇见明军势大，且战且走，官军乘胜追击，又取得缙云、桐岭二战胜利。而败逃中的倭寇却敢于在雁门岭设下埋伏，官军被胜利冲昏了头脑，一见中了敌人的埋伏，遭到前后夹击，马上惊慌失措，阵脚大乱，许多士兵根本不听号令，不敢与冲上来的倭寇伏兵交战，纷纷丢下手中的武器四散逃命，军纪根本不起作用。幸亏戚继光和台州知府谭纶各率所部拼命抵抗，从而避免官军惨败的命运，而该股倭寇得以轻松地经由乐清出海，扬帆而去。
在实践中，戚继光认识到“倭非大创尽歼，终不能杜其再至”
。而卫所士兵战斗力低下，客兵军纪差，要想“大创尽歼”，就要有一支能征善战的军队。于是就在这年十一月，起草了《任临观请创立兵营公移》，第一次正式向上司提出练兵的建议，提出“杀贼、练兵可以并行不悖”，但并未引起上司的重视。嘉靖三十六年（1557）二月，他再一次提出《练浙兵议》，说：“十室之邑，必有忠信；堂堂全浙，岂无材勇？诚得浙士三千，亲行训练，比及三年，足堪御敌，可省客兵岁费数倍矣。”
浙江巡抚阮鹗极力支持：“此吾志也，吾其成之。”胡宗宪开始不认可，“浙人可练，我自为之，岂俟汝耶？”
后抱着姑且一试的心态于这年十二月将兵备佥事曹天佑所部3000名绍兴籍士兵拨给戚继光训练。
嘉靖三十七年（1558）四月，台州沿海大批新倭登陆，戚继光奉命从岑港回援台州，途中得悉由于台州知府谭纶率军民顽强抵抗，倭寇转犯温州，便率部向温州推进，六战六胜，倭遁海而逃，戚继光回兵岑港战场。
嘉靖三十八年（1559）四月，数千倭寇登陆台州，一股倭寇猛攻桃渚城。桃渚是从海上进入台州的咽喉之地，“庶为海门卫及府治之藩翰也”，
故亦是倭寇侵扰的重点，也是台州抗倭的主要战场。戚继光接胡宗宪之令，与时任浙江海道副使谭纶自宁波冒雨带兵起程，以柿枣充饥，沿途歼灭在桑洲、涌泉、章安的小股倭寇，急行军三百里于十六日夜赶到桃渚。时桃渚军民在千户翟铨的指挥下，已坚守了七昼夜。戚继光派了数十名鸟铳手趁黑夜潜入桃渚城，加强防卫力量，大部队则埋伏于四周。次日一早，倭寇再次拼命攻城，城上突然旌旗蔽日，鸟铳齐发，四面伏军齐出，杀向倭寇，倭败退而逃，桃渚之围遂解。十九日，300余名倭寇流劫肯埠，戚继光率兵败之，余倭逃至章安，隔江放火，招南岸栅浦之寇前来接应。戚继光命令部队分三路埋伏，待栅浦诸倭登岸，即亲自击鼓组织冲锋，三战而三胜之，倭寇披靡四散，一部分奔到江边，抢船逃往南岸，船少人多，溺死了不少。另一部分逃往黄礁山，戚率兵追围黄礁山下，一鼓而全歼此股倭寇。此役处州（今丽水）义士胡元伦冲锋在前，手刃数贼，身中数创，血战不移，力竭而死。战后，戚继光脱下自己的战袍，覆盖在胡元伦的遗体上，予以厚葬。
四月二十三日，戚继光与谭纶等商议，根据敌情，由分巡佥事曹天佑带兵屯黄岩，由谭纶带兵屯海门，而戚继光则带一部再解桃渚之围。二十四日黎明，戚督兵至桃渚，连捷于桃渚、菖埠、梅岙等处，擒斩90余名倭寇，焚溺甚众，解救被掳百姓1000余人，残倭则冒雨乘夜逃往外海。
嘉靖三十八年（1559）五月一日，戚继光与谭纶会师海门卫。戚继光分析有3000余名倭寇屯巢贾子（葭芷）、栅浦，这股倭寇出海必过海门，要求海门卫守军严加防备。而守军未引起重视，及至夜半，数百倭寇趁着狂风暴雨偷袭卫城，待哨兵发现，已有30多人爬上城头。戚继光闻警，飞奔上城，手挥双剑连杀数倭，随从急呼：“主帅亲自冲锋！”于是将士云集登城，谭纶也亲率卫士督战，众倭慌忙跳城逃回原巢。
戚继光判断，海门出路已堵，且连日大雨，倭寇将会经新河从金清港出海，于是请曹天佑率部驻扎在新河城，自己与谭纶率兵预先埋伏于金清港。初九日，倭寇大部队果然乘船至新河金清港，被官军预先打在河里的木桩所阻。戚继光一声令下，鸟铳弓箭齐发，倭舍命登岸，又被赶入船中，几番拉锯战后，倭依船为险拒守，官兵施以鸟铳、火攻。此役烧毁倭寇双桅巨船32艘，焚溺一千余倭，解救被掳百姓300多人。部分倭寇登南岸逃跑，戚继光对谭纶说：“贼胆落矣，宜急追之。”于是与谭纶带兵冒雨涉水追击倭寇。十二日，追到南湾，倭倚海岸高山而守，官军一番猛攻，俘贼首2人，斩首279级，部分倭寇逃到海涂，溺死不少。十五日，追到芙蓉岭，斩首10级。同日，与温处参将张鈇（临海人）、兵备副使凌云翼会师。十六日，余倭劫渔舟趁夜入海，被戚继光派遣的把总任锦所率水军全歼。
五月十九日，戚继光率部会剿入侵宁海之倭，倭奔船出港，戚继光督舟师出海追击，在猫头洋、清门洋前后二战，犁沉贼舟11艘，烧毁4艘，生擒9人，斩首数百级，救出被掳百姓5060余人。余倭又登岸逃到海游，屯聚海滨民房负隅顽抗，戚继光与牛天赐等率部全歼之。是年倭患始平。
戚继光在嘉靖三十八年（1559）四月二十四日再次解桃渚之围后，进驻桃渚城，看到城池破败，立即动员军民大规模修复城墙。他以军事家的眼光发现东北角和西北角“为薮泽，蔽塞不通”，成了死角。于是用官府空基易价作为费用，在两角创造性地各修筑了一座空心敌台，使桃渚“城上有台，台上有楼，高下深广，相地宜以曲全，悬瞭城外，纤悉莫隐”
。空心敌台的修建，大大增强了桃渚城的防御能力。这是戚继光军事实践的一个伟大创举，是对中国古代军事建筑学的巨大发展，是军事建筑史和城防史的重大突破，为其晚年大规模建造北方长城空心敌台开启了先河。
自嘉靖三十六年（1557）冬，戚继光接收曹天佑的3000余名绍兴兵进行训练，这批士兵经戚继光近两年的训练，军容咸整，行动敏捷，也打了一些胜仗。但由于许多士兵出身于市井，多油滑之徒，存在严重弱点，性殊狡猾，骄惰怯懦，畏惧与凶狠的倭寇近身作战，岑港之战暴露无遗，官军数量是倭寇的20倍，光是戚部亦为倭寇的2倍多，但久久不能取胜，戚继光等因而遭革职之处分；嘉靖三十七年温州战事时出现取伤兵兄弟和百姓首级冒充倭首现象，虽经惩治，但滥杀无辜仍有发生。戚继光感叹：“顾市井余习，练竟弗成。乃知练兵犹塾师教童蒙然。性近者，稍约束便成；习远者，日守程督无益也。会稽之卒，性非与习远乎？”
招募义乌兵
戚继光深刻体会，一支部队战斗力的强弱，兵员的素质起着重要的作用。他要挑选一批勇敢、剽悍、忠诚的人。嘉靖三十七年（1558），因永康人到义乌八宝山挖矿，引发了大规模械斗，双方均有几千人参加，械斗激烈，死伤惨重，最后以义乌人逐走永康、处州人而取得全胜。这一事件，让戚继光发现了优质兵源，他欣赏义乌人那种同仇敌忾、彪悍勇敢的精神，要是把这种精神引导到抗倭作战上来，“其简练训习，即一旅可当三军”
。于是在嘉靖三十八年（1559）八月再上《练乌伤兵议》，要求罢去所部旧兵，招募义乌新兵。而义乌县令赵大河恰也同时上书，“会江阴赵公尹乌伤，欲籍为兵，上书制府，可命余为募”
。由于戚继光练绍兴兵已初见成效，其才华能力也已赢得胡宗宪的高度欣赏，故胡宗宪“入其议，乃罢所部旧兵，假以便宜，同义乌令赵大河亟募之”。
九月，戚继光去义乌募兵，在赵大河的密切配合下，义乌民间领袖陈大成和矿工首领王如龙带头应募，矿徒、农民踊跃报名。戚继光经严格挑选，招募了陈大成、王如龙及金科、陈子銮、童子明等4000余名
，并报请胡宗宪批准，由素得民心、仁而有勇的义乌县令赵大河兼任这支新军的监军。是年冬，戚继光带着这支4000余名新兵组成的部队，进驻台州，在灵江边的武场开始了严格的训练。
整顿卫所，修城造船
嘉靖三十九年（1560）二月，明廷对浙江的海防进行了重新部署，分宁绍台区为二：设宁绍参将和台金严参将，浙江总兵下设杭嘉湖、宁绍、台金严及温处四参将的防守体制。戚继光改任台金严参将，“驻劄（扎）台州”
。戚继光上《新任台金严请任事公移》，胡宗宪批复：“所据条陈数款，深为有见，且切中时弊。本官为一方大将，既肯挺身任事，则一方军务悉以委托，俱许便宜施行。”
从此，戚继光真正开始了他一生辉煌的军事历程。
台州于洪武年间设海门、松门二卫和桃渚、健跳、前所、新河、隘顽、楚门六所，但行伍空虚严重，如海门卫原设官军6528名，但戚继光点验时仅1183名，且近半老弱病残
。而台州由于长期倭患，民间涌现出一批抗倭勇士。戚继光认为台州兵仅次于义乌兵，“台兵以太守谭公之严，初集即有以摄其心。故在谭公用之而著绩”，其人性“着实鼓舞之，亦可用”。
于是戚继光在《新任台金严请任事公移》中提出，“凡可以充实行伍，激发士气者，悉听职随机转环，不必拘定常格，多方以振饬之”。戚继光招回逃亡和被强占劳役的军丁1000余人，从民间招募勇士1000余人，充实军中主力和卫所，使台州沿海卫所面貌焕然一新。在灵江创新打造各有特色的福船、海沧、苍船三种类型战船计44艘，建立水军；加高加固城池，将嘉靖三十八年（1559）在桃渚的创造运用到府城，于嘉靖四十年（1561）在台州府城又策划修建了13座空心敌台，提高了府城的防御能力。“躬案海上形势，缮亭邮，谨烽堠，稽尺籍，除戎器，具舟师，置间谍，严号令，广询谋”
，部署严密的防御体系。
著《纪效新书》，练精锐之师 优良的兵源还需科学的训练。戚继光著《纪效新书》（嘉靖三十九年正月初步成书），军事理论涵盖选兵、号令、战法、行营、武艺、守哨、水战和纪律、奖罚及思想感化、情感投入等内容，体现了戚继光的治军思想和管理艺术。以《纪效新书》为教材，卓有成效地训练招募的主力部队和卫所士兵。
戚继光针对倭刀特点，就地取材，以当地盛产的毛竹为枝干，发明狼筅，又制作镗钯；充分认识到火器在战争中的作用，大量装备鸟铳、佛郎机和虎蹲炮等火器，以利在接触战前先远距离杀伤敌人；根据江南水乡地形特色及倭寇单兵作战能力较强、倭刀坚利的特点，创设12人为团队、攻防兼宜的“鸳鸯阵”，把盾牌、狼筅、镗钯、长枪、刀棍等武器联合使用，长短互补，以及适合大兵团作战的“一头两翼一尾阵”。
戚继光根据抗倭和过去两年的练兵经验，对将领进行德、才、识、艺四方面的培养，根据其不同特点，委以相应的职务。对士兵进行耳目、手足、心以及武器、营阵的全面训练。练耳目，使士兵绝对听从指挥，令行禁止；练手足，使士兵体格健壮，行动敏捷；练心，使士兵亲附将领，士气高昂，勇敢作战；练武器，使士兵人尽其才，器尽其用，武艺精强；练营阵，使士兵协同作战，共同对敌，增强威力。
经过戚继光的精心训练，这支招募的部队和卫所士兵在武器装备、组织编制、军队纪律、思想素质、作战战术诸方面都非常突出，逐渐成为一支武艺精、战术强、守纪律、听指挥、万众一心、勇敢善战的精锐之师，人们称其为“戚家军”
。胡宗宪看到戚继光练兵成功，于嘉靖三十九年（1560）九月遂尽罢客兵，用以戚家军为主力的浙江兵防御倭寇。并在向朝廷上疏中对戚继光充分肯定：“谋勇可当乎八面，胆气独雄于万夫。纪律严明而师行不扰，素优统御之才；恩威并著而士卒归心，屡收斩获之绩。此诚以武略而兼通文事者。故去年浙东屡捷，实彼一臣之功。……且任劳任怨，挺身干事，诚无出其右者。”要求“免其别升，专候浙直总兵员缺推用，务令久成以便责成”
。
嘉靖四十年（1561）四月，倭寇2万余人分乘数百艘船，分头进犯浙东，烽烟数十处
，其主力入侵台州，宁海健跳（今属三门），临海桃渚，太平新河、楚门（今属玉环）等10余处，警报频传。戚继光根据敌情，严密布防，主动出击。
宁海之战 四月十九日，16艘倭船约1000名倭寇从奉化西凤登陆，当晚进至宁海一都团前，蹂躏劫掠。戚继光接报后部署好台州防守，于二十二日晨率主力2000余人赶赴宁海。接敌后，陈大成、杨文率兵首次摆开鸳鸯阵，仅半个时辰就杀敌数百人，余寇遁海而逃，戚家军无一阵亡。
新河之战 四月二十二日，倭寇得知戚继光去宁海方向，台州空虚，遂分三路进犯台州。其中一路前后8艘700余人，由周洋港登陆，二十四日抢劫新河所城外各地。时新河城内精壮士兵大多出征，留守者人心惶惶。当时戚继光夫人王氏正住在新河，她挺身而出，命令打开兵器库，发动妇女穿上军装，手执武器，和兵士混杂，登城守卫。倭寇远远望见城头旌旗丛密，兵员充足，不敢攻城，只包围了所城，并在四周抢掠。戚继光接报后，命令兵备佥事唐尧臣督防守于海门卫的胡守仁、张元勋、楼楠率兵驰援新河，太平、黄岩等县乡勇助战。二十六日，倭寇进逼新河城下，戚家军援军赶到，两面夹击，倭寇力不能敌，慌忙逃往城南寺前桥鲍家大院固守，下午四时左右突围，又被明军击败。戚家军乘势围攻，用鸟铳杀伤其百余人。残余倭寇乘黑夜逃往温州方向，胡守仁、张元勋等率兵追击，再次杀伤敌人。是役，消灭倭寇500余人，己方阵亡者姜金等三人。
花街之战 新河战斗时，戚继光已率兵到达宁海的梁王铺，得悉在桃渚东北登陆的一支500余名倭寇焚毁船只向内侵犯。戚继光分析，倭寇目的是进犯台州府城，而此时府城城墙因暴雨多处倒塌，为建空心敌台又拆毁20余处，且守城主力已调往他处，守备薄弱，于是戚继光决定驰援府城。戚家军二十二日赴宁海时仅带了三天干粮，军中已经断食，2000余人连夜空腹越桐岩岭，驰奔70里，于二十七日午前先敌赶到府城。此时倭寇已突入靖江山下，潜抵花街，距城仅五里。戚继光决定，“亟须灭贼，而后会食”。将士勇气倍增，部队迅速列成战斗队形进抵花街。倭寇前队列成一字阵向戚家军逼来，戚家军先是丁邦彦指挥火器队用鸟铳轮番射敌，而后以鸳鸯阵冲杀，壮士朱珏冲锋在前，先斩领前的倭首，复连刃七贼，倭寇披靡大溃，把抢来的财物丢弃地上，分两路而逃。戚家军谁也不顾满地的金银财宝，不取首级，穷追猛打，陈大成率兵追敌到瓜陵江下（今大田港邵家渡旁）、丁邦彦率兵追杀到新桥（今称五洞桥），计生擒贼酋两人，斩首308级，落水死亡者数百，倭尸几致河水断流，这股倭寇被全歼。此役还解救了被掳的百姓5000余人，而戚家军只有哨长陈文清等三人阵亡。
回到台州府城，早已饥肠辘辘的将士吃着刚烧好的饭菜，感到非常可口，尤其是老百姓送上刚出炉的火烧饼，金黄发亮、焦香扑鼻、外松内软，特别好吃。戚继光回想起两年前援救桃渚时靠柿枣充饥，此次将士则是空腹回防，部队急需配备适用干粮，而火烧饼既好吃，又能较长时间不变质，是行军打仗的好东西，于是布置大量制作。为便于携带，要求烘烤前先用筷子在中间戳一圆孔，出炉后以绳成串，分给士兵系扎在身上，行军时可随时食用。因是戚继光的发明，故称为“继光饼”，后来人们简称为“光饼”。由于中间有洞，军民亦戏称为“肚脐饼”。从此后光饼一直成为戚家军的战时干粮。
上峰岭之战 四月二十五日，一股倭寇2000余人乘18艘帆船泊健跳所之圻头（今宁海县越溪），二十八日焚舟登岸，犯临海，五月初一进到台州府城东面的大田镇。戚继光率身边的丁邦彦、陈大成等部1500余人抵大田岭设伏，两军在大雨中对峙两日。五月初三日，倭寇见攻取台州府城难以取胜，沿山路逃往大石方向，戚继光判断其必窜犯仙居，进而劫掠处州，途中必经上峰岭，而上峰岭南是一狭长山谷，便于伏击。便迅速作了部署，以哨官赵记领所部尾随倭寇，自己率大部队沿大道直奔上峰岭，以逸待劳，每个士兵各执一松枝隐蔽坐伏，远看俨然是松林。五月初五，倭寇单列成一支长队经过上峰岭南侧，远望岭上满山青松，不见有兵，便毫无戒备。等到倭寇过半，戚继光下令攻击，顿时，戚家军抛下松枝，鸟铳齐发，列成鸳鸯阵，居高临下，勇猛冲杀下去。倭寇仓皇应战，以一字阵来冲，挡不住戚家军的勇猛冲击，大败而退到北面的山下负隅顽抗。戚家军各路掩杀，同时在北山上竖起一面白旗，高喝：“被掳百姓和胁从者投奔此旗避命！”顿时有数百人奔伏。倭寇力不能敌，败逃抢登上界岭，扼险拒守，哨官娄子和率一批勇士斩关直冲，哨官吴惟忠等相继而登，众兵士蜂拥而上。倭寇四处逃命，有的被杀，坠岩而死者不少。残敌连滚带爬逃下界岭山，奔向白水洋，躲进朱家大院。戚家军乘胜追击，把朱家大院团团围住，先以鸟铳射击，后以火药焚烧，残倭或投降或被杀或烧亡。此役戚家军以1500人全歼2000余倭寇，解救被掳百姓1000余人，而仅阵亡陈四等三人。五月初六，戚家军班师回台州府，城中老小出城20里相迎，欢声雷动。是夜于城里摆酒共庆。
长沙之战 上峰岭战斗后，戚继光又督兵取得楚门、大小藤岭等战斗的胜利。胡震、楼楠等率水军在海上犁沉、焚毁敌船20余艘。五月十七日，原先宁海团前逃跑的倭寇，又聚集了3000多人，联舻数十艘，在长沙（今温岭东南长沙）登陆。他们砍竹伐木，筑垒结巢，把从象山、奉化、宁海等地劫掠的百姓髡首跣足地囚于船上，企图南攻隘顽，北袭太平，掠夺更多的财富和人口。此时，戚继光进军到新河，接报后即周密部署，水陆并进。五月二十日凌晨，戚家军由胡守仁、杨文、陈大成率领分三路迅速逼近敌巢，突然发起攻击。倭寇见戚家军突至，惊恐万状，丧失了抵抗能力，纷纷往停船处逃跑。但船只早被由张元勋、王如龙带领的戚家军奇兵焚毁，倭寇被逼入海涂，只能入海泅逃，此时恰逢风急浪高，大部分倭寇被巨浪卷走淹毙，留在海滩之倭，则被歼灭。此役倭寇基本焚溺死，戚家军擒斩56人，缴获兵器3240多件，船只11艘，夺回被倭寇抢掠的财物不可胜计，解救被掳百姓1200余人。此前，有300多名倭寇外出抢掠，得知群倭被歼，抱头大哭，遂乘夜驾掠夺的10艘渔船出海外逃。但胡震、楼楠率领的水军早在外海等候，10艘倭船全被犁沉，除倭酋健如郎、五郎等20余人被擒外，其他或被杀或溺毙。
嘉靖四十年（1561）四至五月间，戚家军连续在宁海、新河、花街、上峰岭、楚门、隘顽湾、藤岭、长沙和洋岐等水陆九次大战，均获大捷，使侵犯台州的近万倭寇遭到毁灭性的打击，使其“只樯不返，而贼部中之枭雄悉绝”
，并解救了被掳的万余名百姓，而戚家军累计阵亡不到20人。九战九捷，史称台州大捷。这前后一个月的战斗打出了戚家军的威风，打掉了倭寇的嚣张气焰。与此同时，浙江总兵卢镗及温处参将牛天锡也率领部队歼灭了进犯宁波、温州等地的倭寇，共斩1400余级，亦获大胜。
九月，胡宗宪上疏，称戚继光“台民共倚为长城，东浙实资其保障。功当首论”
，戚继光实授都指挥使。嘉靖四十一年（1562）四月，又有倭寇侵扰台、温，戚家军很轻松地于水涨（今属乐清）、温岭等处水陆七战七捷，彻底消灭倭寇。从此，戚家军的威名传遍东南各省，倭寇畏惧戚继光为“戚老虎”而不敢再犯浙江，浙江倭患遂平。
戚继光从明嘉靖三十四年（1555）七月调任浙江，到隆庆二年（1568）二月调任北疆，在东南沿海防倭平倭13年，其中防守台州（治临海）七年三个月（嘉靖三十五年七月—四十二年十月）。在整个抗倭战争中，戚家军大小百余战，累计歼灭倭寇及勾结倭寇的海盗10余万，解救被掳百姓数不胜数。
浙直至闽粤倭患的渐次平定，乃胡宗宪、谭纶、戚继光、俞大猷、卢镗、刘显、汤克宽等文臣武将合力之功也，戚继光居首功，于隆庆三年（1569）三月晋升为右都督，并惠及其父，荫及子孙，朝廷于嘉靖四十四年（1565）在其登州蓬莱老家赐建“父子总督”坊、“母子节孝”坊。