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高虎奉公子昭来到临淄城外，暂居公馆，然后让人报知国懿仲率百官出迎。公子元、公子潘得知后，约了公子商人一同出城奉迎新君。公子商人愤然说：“我们在国内奔丧，公子昭却借宋国兵力强夺君位，于理不顺。诸侯兵退后，我们应联合甲兵为无亏报仇，杀掉公子昭。我们三人中选一人为君，避免受宋人钳制，灭先公霸业。”
公子元说：“如要这样做，应联合长公子一族，才有可能成事。”三公子便入宫禀知长卫姬。长卫姬哭道：“如能为无亏报仇，我死也无憾。”于是纠集无亏旧日随从和三公子的人，共拒公子昭。竖貂手下的心腹也来相助，分头据守临淄城各门。
国懿仲畏惧四家人众，紧闭府门。高虎对公子昭说：“无亏、竖貂虽死，余党尚存，三公子为了夺位闭门不纳，进城必须交战，倘战不胜，前功尽弃，不如再去宋国求救。”
公子昭说：“但凭国老做主。”于是高虎随公子昭再次奔宋国。宋襄公刚班师到国境，见公子昭来，大惊，问其来意。高虎诉说明白。宋襄公说：“是寡人班师太早所致，太子放心，有寡人在，何愁不入临淄？”
宋襄公即命大将公孙固增添车马，独自出师四千兵马。公子荡为先锋，华御事断后，宋襄公亲率中军，再次护送公子昭到了齐郊。高虎一马当先，守关将吏见是高相国，马上开门纳入，宋军直逼临淄下寨。宋襄公见国门紧闭，吩咐三军准备攻城。
公子商人对公子元、公子潘说：“宋国攻城必惊动百姓，我们可率四家兵马乘其不稳合力攻打，如胜固好，如败则逃他国避难。”公子元、公子潘认为对，于是夜里开城门，带兵劫宋营，不知虚实，只劫了先锋公子荡的前营。公子荡措手不及，弃营逃走。大将公孙固急率大军救援，两下混战至天亮。
四家兵丁虽多，但各为其主，人心不齐，怎敌得了宋军？四家兵丁被宋兵杀得七零八落。公子元担心公子昭入国，自己不免于祸，带着心腹数人逃奔卫国避难。公子潘、公子商人收拾残兵入城，宋兵紧随其后，不能闭门。崔夭为公子昭驾车，长驱直入。
上卿国懿仲听说四家兵败，公子昭已入城，召集百官随高虎拥立公子昭即位，以本年为元年，史称孝公。齐孝公继位后论功行赏，拜崔夭为大夫，并大出金帛厚犒宋军。宋襄公滞留五天后才回国。
再说公子潘与公子商人商议，将出兵拒敌之过推给公子元。国、高二老明知四家同谋，但欲释怨修好，单单惩处易牙、竖貂二人的罪，尽诛其党，其他人等不追究。此时的齐国国势，与齐桓公时已不可同日而语了。