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宋襄公，是宋桓公的第二个儿子，本名子兹甫（前650年—前637年在位），是宋国第二十任君主。公元前650年即位，以庶兄目夷为相。前642年齐桓公病逝，齐国发生内乱，公子昭跑来宋国，请宋襄公为他做主。宋襄公雄心勃勃，想继承齐桓公的霸业，认为这是个可利用的机会，就号召各国诸侯一起去处理这事。
齐国内乱的起因是齐桓公去世后，竖貂和易牙商议发丧之事。易牙说：“必须先定了长公子的君位，然后再发丧，可避免相争。”竖貂赞同。当夜，他们来到长卫姬宫中，密奏道：“主公驾崩了！依长幼之序，应当立夫人之子无亏为太子。但主公在位时曾把公子昭嘱托给宋公，立为太子。若群臣知晓变故，必会辅佐公子昭。依臣等计，不如夜里逐杀公子昭，再奉长公子即位。”
长卫姬说：“你们认为可行便动手。”于是易牙、竖貂各率宫中甲士数百名，杀入东宫，擒拿公子昭。
公子昭因不得入宫探病，闷闷不乐。这天夜里，他梦见妇人警告他：“公子速走，祸临头！妾是晏蛾儿，奉先公之命报讯。”惊醒后，他急忙向高虎家中求助。高虎建议他暂避境外，投奔宋国。崔夭也愿同行，二人急奔宋国。
易牙、竖貂围东宫搜寻未果，撤兵返宫，途中见朝门大开，百官聚集。老臣后代高氏、国氏等闻讯齐侯凶信，得知东宫被围，立即聚集在朝房。易牙、竖貂被问责，声称无亏在宫中，但群臣要求交出公子昭。二人拒绝，众臣愤怒，双方爆发冲突，百官死伤惨重，余者逃出。
易牙、竖貂扶公子无亏即位，宫中甲士镇守，但公子潘、公子元、公子商人分别带领死士、甲士占据右殿、左殿、朝门，形成对峙。公子雍则出奔秦国，被拜为大夫。群臣闭门不出，仅老臣国懿仲、高虎心如刀割，图谋平乱。
高虎和国懿仲召集群臣，奉无亏主丧。众臣见二老主导，纷纷入朝，痛哭于灵柩旁。高虎对无亏说：“父母之恩如天地，子生孝敬，死则殡葬。君不葬父，心如何安？”无亏答应主丧，高虎吩咐易牙守殿，禁止甲兵入宫。
齐桓公尸体腐烂，晏蛾儿贞烈，草草掩葬。公子元、公子潘、公子商人见状，撤兵披丧服入宫，兄弟相见，放声大哭。
公子昭逃至宋国，宋襄公欲继齐桓公霸业，号召诸侯共讨齐罪，纳昭于齐。大部分诸侯搁置不理，仅卫、曹、邾三国派兵相助。