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齐襄公放走公子黔牟后，担心周王来讨伐，于是命大夫连称为将军，管至父为副将军，驻守在东南的葵邱。连称和管至父问：“戍守劳苦，我们不敢推辞，但要守多久？”襄公正在吃瓜，随口说：“现在瓜正熟，明年瓜再熟时我会派人替代你们。”两位大将听了便去了葵邱。
一年过去了，一天，士兵们买了些新瓜给将军们尝新，连称和管至父想起襄公的承诺：“该交代的时候了，为什么还不派人来？”连称派心腹去探信，得知齐襄公在谷城与文姜欢庆，已一个多月未归。连称大怒：“昏君不顾伦理，在外招蜂惹蝶，让我们受苦！我要杀了他！”他问管至父：“兄弟可否助我一臂之力？”管至父建议提醒襄公。如果他不履行承诺，军队上上下下都会怨恨他，我们就可以利用军心。连称同意，派人向襄公献瓜，提及曾经的约定。襄公听后大怒：“一年就等不及了？再等瓜熟再说。”
连称听后恨恨不已，对管至父说：“我想干大事，有什么好计？”管至父建议联合国都中的公孙无知一同举事。于是两人派心腹致书给公孙无知，说明谋反意图，公孙无知答应协助。
齐襄公喜好狩猎，得知姑梦之野的贝邱山野兽众多，便计划十一月去打猎。公孙无知的眼线得知此事，迅速传信到葵邱。连称和管至父欣喜若狂，约定齐襄公狩猎时举事。
十一月某天，齐襄公驾车外出，只带了力士石之纷如和幸臣孟阳等随从，准备射猎。第一天到了姑梦，居民馈献酒肉，襄公欢饮到晚上，留宿过夜。第二天起驾前往贝邱，结果被连称和管至父带兵围住，齐襄公及随从被杀得一个不留。
连称和管至父得手后，迅速引兵进军齐国都城。公孙无知听说襄公已死，开门迎接，声称受先君僖公遗命，扶公孙无知上位。公孙无知即位后，封连称为正卿，号为国舅，管至父为亚卿。
公孙无知的王位来得卑劣，难以服众。管至父建议他悬榜招贤，以收人望，并推荐族子管夷吾，希望这位青年才俊能帮助公孙无知。