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齐鲁大地，即今天的山东省，是商人和秦人的发源地。东夷人高大威猛，擅长弓箭，五千多年前有首领蚩尤，号称“兽身人语、铜头铁额”，黄帝九战九败。之后，大舜建立大商王朝，统治五百年。
周武王伐纣建立大周朝后，东夷人成为遗民，处境艰难。不反抗则受压迫，反抗则遭镇压。最终，周公和姜子牙东征，实施三光政策，灭了不少东夷国。
这些东夷国的土地被分封给姜子牙，成为齐国。南面设立鲁国，把东征功臣周公封在那里。周公忙于朝廷大事，让儿子小周公伯禽管理鲁国，改造东夷人的尚武传统，使其成为礼仪之邦。
鲁国的北方邻居齐国则走上了务实路线。姜子牙重用能人，发展经济，保存了东夷人的尚武风格，不断欺负南面的鲁国。
到了春秋时代，鲁隐公在位十一年被大臣羽文杀死，他弟弟鲁桓公继位。鲁桓公虽有几个小妾，但未正式婚娶。大夫臧孙达建议娶齐僖公的次女文姜，鲁桓公同意，并派人迎娶文姜。
文姜与其兄齐襄公有私情，嫁到鲁国后仍与齐襄公幽会。公元前694年，鲁桓公携文姜出访齐国，文姜借机与齐襄公幽会。鲁桓公知道后大发雷霆，文姜向齐襄公告状，齐襄公对鲁桓公动了杀机。
四月十日，齐襄公设宴款待鲁桓公，鲁桓公醉酒，力士彭生将其杀死。鲁国不敢与齐国对抗，只请求惩办凶手彭生。齐襄公轻易处死彭生，以示交代。
鲁国迎回鲁桓公的尸体，拥立鲁庄公继位。文姜不好意思回鲁国，留在两国边境的一个小城。齐襄公经常去与文姜幽会，《春秋》中屡次提及此事。
孔子在写《春秋》时，对文姜与齐襄公的幽会不惜笔墨，意在为鲁桓公报仇，将此二人钉在历史的耻辱柱上。虽然鲁国无法打败齐国，但通过记录历史达到了精神胜利。