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这些人中要说敢谏、勤谏、善谏、谏成的，居然是当年李建成的左膀右臂——王珪和魏征。尤其魏征，江湖人送外号千手观音，啪啪打脸唐太宗。反倒是太宗最得意的长孙、房、杜，极少说与他意见相左的话。这真是一个很有意思的现象。
魏征的特点是执拗。俺老魏认准的事儿，您李世民必须听我的，一次不听，我就说两次，什么时候听了，我就不说了。所以，他经常把太宗怼毛了。但魏征他很嚣张很狂妄，居然不怕，永远“神色不移”。陛下你飙吧，我就静静地看你发飙。飙完了吗？嗯！飙完就好，来，听我说……
求太宗的心理阴影面积。
太宗喜欢出巡。魏征一贯反对，因为皇帝一生连呼吸都是金钱的味道，随便动弹动弹，就要花费大量的人力、财力、物力。为这事儿，两人没少过招儿。一次，魏征告假回乡祭祖。他想，圣上一定会趁我不在去终南山的，看我回去怎么收拾他。可太宗居然没去。憋了几天后，魏征忍不住了，跑来问太宗：“我听别人说陛下想去终南山，而且已经准备妥当了，怎么没去呢？”太宗嘿嘿一笑：“确实有这么回事，这不怕你唠叨嘛，所以干脆不去了！”
还有一次，太宗得到一只鹞鹰，十分喜爱，整日里玩弄。魏征听说后不开心了，这不是玩物丧志嘛，得治治他。这日，太宗正在玩鹞鹰，远远看见魏征来了，赶忙把鹞鹰塞到怀里。魏征其实早看见了，车轱辘话来回转，故意说了很久。等他走后，太宗掏出鹞鹰一看，已经闷死了。这哑巴亏吃的。
不过，执拗归执拗，魏征也并非总是一味地对着干，大多数时候他是以启发、诱导甚至鼓励为主的。
太宗看过《隋炀帝集》后很有感触：“朕看了隋炀帝的文集，写得真不错啊，觉得他就是尧舜一般的明君，可是为什么他实践起来却成了夏桀商纣一样的暴君呢？”魏征就启发他思考：“人君再优秀，也要虚怀若谷，察纳雅言。隋炀帝自以为是，刚愎自用，所以口诵尧舜之言而身为桀纣之行，以至于最终覆灭。”太宗豁然顿悟：“前事不远，吾属之师也！”
因为大嘴巴不饶人，魏征得罪了不少人。一次，有人抓他的小辫子，告他给亲戚办事。太宗派温彦博去调查。一查，的确有亲戚找过魏征，但他既没表态，也没办事。温彦博认为：“（魏征）心虽无私，亦有可责。”太宗私下传话给魏征：“自今宜存形迹。”言下之意，你即便照顾了个别亲属，朕也会睁一只眼闭一只眼的。
好嘛，魏征可逮着机会了，找上门来了，一开口就是：“君臣同体，理应彼此坦诚。陛下让臣‘存形迹’，这是亡国的论调，臣可不敢奉诏。”旁边站着起居郎呢，太宗很是下不来台，赶紧找补：“吾已悔之。”魏征拜了两拜道：“希望陛下让臣成为良臣，而不是忠臣！”太宗只知忠奸之分，不知忠良还有区别，很好奇：“忠臣和良臣有什么不同吗？”魏征回答说：“稷
、契
、皋陶
，君臣协心，俱享尊荣，所谓良臣。龙逄
、比干
，面折廷争，身诛国亡，所谓忠臣。”话里的意思，我想跟着明君做良臣，不想跟着昏君做忠臣，陛下，你可要争气呀！太宗高兴坏了，当场赏赐魏征五百匹绢。
这就是魏征，总能让太宗瞬间落入无底深渊，转眼又让他爽上九天。
和魏征不同，王珪的进谏风格比较委婉，讲求以理服人，让太宗主动接纳。
一次君臣闲谈，太宗指着身旁的一个美女说对王珪说：“这是庐江王李瑗的侍妾。李瑗这个混蛋玩意儿杀了她的丈夫，强迫她当了侍妾。”王珪听了，马上离席，正色问道：“那陛下您觉得李瑗所为是对是错呢？”太宗很纳闷，肯定是错的啊，这有啥可问的？！
王珪就讲起了段子，说春秋时期齐桓公灭了郭国。齐桓公知道，郭公灭亡的原因在于他虽然喜好良言但是不能采用。管仲认为，齐桓公也是郭公一流人物。听听，是不是云里雾里的，不知道他要说个啥。忽然，他话锋一转：“如今您留这个美人在身边，我觉得您和郭公、齐桓公差不多。”
太宗听懂了，老脸一红，马上就让美女出宫还家。
还有一次，太宗让太常少卿祖孝孙教宫女们奏乐。他对教学效果很不满意，严厉批评了祖孝孙。温彦博和王珪在一旁劝：“祖孝孙是文人雅士，本就不该大材小用，让他来教这些宫女。教就教吧，您还斥责他，我们觉得这样很不妥！”太宗正在气头上：“我让你们当近臣，是看中了你们的忠直，可你们却附下罔上，为祖孝孙当说客！”
温彦博赶紧下跪。王珪仍旧站着：“陛下希望我们忠直，我们今天说的话也都是忠直之言，怎么就成‘附下罔上’了呢？陛下，这是您有负于臣等，不是臣等有负于陛下。”
太宗不说了，但还是想不开，“默然而罢”。第二天，他终于想开了，对房玄龄说：“自古以来，帝王纳谏确实很难。朕昨天责备了温彦博和王珪，直到今天仍然很后悔！希望你们不要介意，还是要知无不言、言无不尽啊！”
后世提及“贞观之治”，最津津乐道的既不是路不拾遗、夜不闭户的和谐社会图景，也不是击灭鞑虏、拓地千里的盛大武功，而是群臣踊跃进谏、君王积极纳谏的政治风尚。其实，历朝历代都有明君贤臣，也都有进谏与纳谏的典型案例，但为何李世民君臣最为知名呢？就是因为在别的朝代，进谏纳谏只是一种现象；而在唐代贞观朝，这是一种风气。贞观臣子抢着说真话，比着说真话，不怕皇帝发脾气，以驳倒皇帝的主张为傲；而太宗皇帝李世民不仅能做到虚心纳谏、从谏如流，而且积极地甚至是谦卑地导人进谏，这是相当难能可贵的。