4.2　图像平移

1.理论基础

图像平移是将图像中所有的点都按照指定的平移量水平、垂直移动。

图像的平移变换用齐次坐标表示为：

（4-10）

当想将原始图像向右下移动120个像素时，可以用转换矩阵 M 表示为：

由此可以计算出 M 矩阵：

在已知变换矩阵 M 的条件下，可以直接使用OpenCV中为仿射变换函数cv2.warpAffine()完成图像的平移操作。

2.函数说明

（1）retval=np.float32()用于创建单精度浮点型数组。

（2）OpenCV中提供的仿射函数为cv2.warpAffine()，可以利用变换矩阵 M 对图像进行仿射变换。其中， M 具体可为：

对于仿射变换后的图像 R ，可以由变换矩阵 M 与原始图像矩阵相乘得到。

仿射变换函数cv2.warpAffine()的一般格式为：

retval：仿射后的输出图像，类型与原始图像相同；

src：表示要仿射的原始图像；

M：表示变换矩阵；

dsize：表示输出图像尺寸的大小，输入顺序（宽，高）；

flags：表示插入值，默认INTER_LIEAR，其中还有INTER_NEAREST、INTER_AREA、INTER_CUBIC、INTER_LANCZOS4；

borderMode：表示边类型；

borderValue：表示边界值。

3.编程代码

4.效果展示

图像的平移效果如图4-1所示，左侧为原始图像，右侧为平移后的图像。