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关节由基本结构和辅助结构组成。前者包括关节面、关节囊、关节腔，后者包括滑液囊、滑膜皱襞、关节盂缘、关节内软骨和关节韧带等。依运动轴的数目和关节面的形状，关节分为单轴、双轴和多轴关节。关节的运动发生在构成关节的两骨关节面之间，是关节在不同的平面内围绕着基本轴发生的运动。人体有3个相互垂直的运动平面，即矢状面、额状面、水平面。与基本平面相适应，人体也有3个相互垂直的基本轴，即矢状轴、额状轴、垂直轴。
关节的运动方向包括屈和伸、内收和外展、旋转、翻转4种。根据关节运动的动力来源，关节的运动可以分为3种。①主动运动：关节的活动完全由肌肉收缩完成，没有任何外界的帮助。②被动运动：关节的活动完全由外力来完成，肌肉没有任何收缩。③主动助力运动：是指肌肉虽然收缩但不能做全范围的运动，需要借助外力的帮助才能完成，外力可以是徒手的或机械的，也可以是他人的或自身的健侧肢体。
根据关节运动发生的范围，关节的运动还可以分为生理运动和附属运动两类。生理运动是指关节在其自身生理允许的范围内发生的运动，通常为主动运动，如前面介绍的屈和伸、内收和外展、旋转、翻转等。附属运动是关节在生理范围之外，解剖范围之内完成的一种被动运动，是关节发挥正常功能不可缺少的运动，通常自己不能主动完成，由他人或健侧肢体帮助完成。例如，关节的分离、牵拉，相邻腕骨或跗骨间的滑动等。关节的附属运动是西方关节松动技术的基本操作手法。
末端感觉是指被动活动关节，在终末端时稍微施加压力所获得的感觉。
（1）正常的末端感觉：①软，由于关节两端的肌肉比较丰富，当被动活动关节到末端时，肌肉限制了其进一步活动，此时是一种软感觉，如肘关节或膝关节的屈曲；②韧，当关节活动到末端时，由于关节囊和关节周围韧带等软组织的牵拉所遇到的感觉，如肩关节和髋关节的旋转；③硬，这是关节活动到末端，骨与骨相互碰撞的感觉，如伸肘和伸膝时的感觉。
（2）异常的末端感觉：①松弛，关节活动到末端时无任何阻力，活动范围明显超过正常，常见于神经麻痹；②痉挛，当关节活动到末端时，由于肌肉痉挛而产生的一种回弹感觉，如脑卒中时的肢体痉挛；③阻滞，关节开始活动正常，突然不能活动，有一种被卡住的感觉，如关节内骨刺、游离体等；④其他异常感觉还有发条感，如半月板损伤；泥泞感，如关节内积液等。
由于疼痛导致了主动和被动活动均减少，如骨折、关节炎症、手术后等。
关节周围的肌肉、韧带、关节囊等软组织挛缩时，主动和被动活动均减少，如烧伤、肌腱移植术后、长期制动等。中枢神经系统病变引起的肌肉痉挛，常为主动活动减少，被动活动大于主动活动，如脑损伤引起的肌肉痉挛。关节或韧带损伤引起的肌肉痉挛，主动和被动活动均减少。肌肉无力时，如中枢神经系统病变、周围神经损伤，肌肉、肌腱断裂，通常都是主动活动减少，被动活动大于主动活动。
关节内渗出或有游离体时，主动活动和被动活动均减少；关节僵硬时主动和被动活动均丧失，例如，关节骨性强直、关节融合术后。
最常用的是各种徒手体操。根据患者关节活动受限的方向和程度，设计一些有针对性的动作，内容可简可繁，可以个人练习，也可以把有相同关节活动障碍的患者分组集体练习。适应面广，不受场地限制，但在重度粘连和挛缩时治疗作用不太明显。
常用的有器械练习和悬吊练习。
（1）器械练习：是借助杠杆原理，利用器械为助力，带动活动受限的关节进行活动。应用时应根据病情及治疗目的，选择相应的器械，如体操棒、火棒、肋木，以及针对四肢不同关节活动障碍而专门设计的练习器械，如肩关节练习器、肘关节练习器、踝关节练习器等。器械练习可以个人参加，也可以小组集体治疗，由于趣味性大，患者很愿意参加。
（2）悬吊练习：利用挂钩、绳索和吊带将拟活动的肢体悬吊起来，使其在去除肢体重力的前提下进行主动活动，类似于钟摆样运动。悬吊练习的固定方法可以分为两种，一种为垂直固定，固定点位于肢体重心的上方，主要用于支持肢体；一种是轴向固定，固定点位于活动关节的上方，主要是使肢体易于活动。
（3）滑轮练习：利用滑轮和绳索，以健侧肢体帮助对侧肢体活动。
根据力量来源分为两种，一种是由经过专门培训的治疗人员完成的被动运动，如关节可动范围内的运动和关节松动技术；一种是借助外力由患者自己完成的被动运动，如滑轮练习、关节牵引、持续性被动活动等。
（1）关节可动范围运动：是治疗者根据关节运动学原理完成的关节各个方向的活动，具有维持关节现有的活动范围，预防关节挛缩的作用。
（2）关节松动技术：主要利用关节的生理运动和附属运动被动地活动患者关节，以达到维持或改善关节活动范围、缓解疼痛的目的，常用手法包括关节的牵引、滑动、滚动、挤压、旋转等。由于澳大利亚的治疗师Maitland发展了这一技术，故又称为“澳式手法”或“Maitland手法”，具体操作手法参阅本章第三节。
（3）关节牵引：是应用力学中作用力与反作用力的原理，通过器械或电动牵引装置，使关节和软组织得到持续的牵伸，从而达到复位、固定，解除肌肉痉挛和挛缩，减轻神经根压迫，纠正关节畸形的目的。
牵引的治疗作用主要为：①解除肌肉痉挛，改善局部血液循环，缓解疼痛；②松解组织粘连，牵伸挛缩的关节囊和韧带，矫治关节畸形，改善或恢复关节活动范围；③增大脊柱的椎间隙和椎间孔，改变突出物（如椎间盘、骨赘）与周围组织的相互关系，减轻神经根受压，改善临床症状。
牵引的种类根据牵引部位可以分为颈椎牵引、腰椎牵引、四肢关节牵引；根据牵引的动力可分为徒手牵引、机械牵引、电动牵引；根据牵引持续的时间可分为间歇牵引和持续牵引；根据牵引的体位可分为坐位牵引、卧位牵引和直立位牵引。
（4）持续性被动活动（CPM）：利用机械或电动活动装置，使手术肢体在术后能进行早期、持续性、无疼痛范围内的被动活动，主要用于四肢关节术后及关节挛缩的治疗，例如关节内骨折和干骺端骨折，创伤性关节炎经关节囊切除或关节松解术后，类风湿关节炎和血友病性关节炎滑膜切除术后，关节外粘连松解术后，膝关节的内侧副韧带重建术后等。
（夏鹏）