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太极养生杖以整体观为指导思想，以阴阳五行学说、脏腑学说、经络学说和精气神学说为理论基础，其动作连绵不断、节节贯穿、虚实相间、动静结合，特别对平时不容易锻炼到的部位进行专门设计；还特别注意对手指、脚趾、腕踝等部位进行锻炼，以加强肢体末端的血液循环。
太极养生杖体现了以杖为手段，引导肢体运动，从而锻炼全身筋骨的特点。在太极养生杖中，运用了卷、旋、翻、摇、搅、滑及摩运、按压等多种用杖技法，这些技法既能丰富功法内容，又能提高习练者的兴趣。
在习练太极养生杖时，杖的运行路线要处处带有弧形，做到不直来直往、不起棱角。同时，既有平圆、立圆运动，又有前后、上下、左右各方位的运动。因此，习练太极养生杖可有效刺激全身关节，使肢体灵活，同时提高反应灵敏性。