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近代以来，社会流传有“太极棒（又称太极尺）功法”“松柔小棍功”等，都是利用短杖来进行锻炼的。利用“杖”导引肢体标志着导引术的发展进入了一个新阶段，体现了导引和按摩术的结合，是对《黄帝内经·素问·异法方宜论》中“中央者，其地平以湿……其病多痿厥寒热……其治宜导引按蹻，故导引按蹻者，亦从中央出也”中“导引按蹻”融为一体记载的生动再现。
《周易》是中国哲学思想的集中体现之一，其中以图表形式寓意的太极图最为典型。太极图外圆内转的特征，体现了回旋、均衡的运动模式以及人与自然的圆融合一。太极养生杖以“圆”为核心审美特征，“圆”不仅贯穿于肢体和器械活动的始终，还表达出一种丰富的精神内涵，体现了中国古人“天圆地方”的思想观念，表达了古人“以天为法”“如天行健”的精神内核。
从《马王堆导引图》可知，使用“杖”进行养生锻炼的历史源远流长。同时，“太极文化”是“天人合一”“内外相谐”“合和达道”等传统哲学思想的生动体现，是导引这种文化形态存在的理论基础。因此，在继承《马王堆导引图》技术和理念的基础上，按照“以丈（杖）通阴阳”思想，为强调“阴阳”与“太极”的关系，体现阴阳二气是太极的物质基础，太极动而阴阳分、阴阳和合而为太极，产生了“太极养生杖”这一健身功法。