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周惠王二十一年（公元前656年），齐桓公率领8国军队逼近楚境，在召陵与楚国结盟修好，暂时挡住了楚国北上的势头。当时，周天子欲废太子姬郑，改立宠妃所生的公子带为太子，为了安定王室，齐桓公于周惠王二十二年（公元前655年）会宋、鲁、陈、卫、郑、许、曹诸君在首止（今河南睢县东）与太子姬郑相盟，以定太子之位。周天子派周公宰孔召郑文公，告诉他天子打算立公子带为太子，要他约同楚国，辅佐王室。郑文公借口国内有事，逃盟而去。其余7国歃血为盟，约定：凡我同盟，共辅太子，佐助王室，谁违盟约，即受天罚。周惠王二十三年（公元前654年），齐国以郑文公逃盟为理由，率鲁、宋、陈、卫、曹等国军队讨伐郑国，楚成王出兵围许以救郑，诸侯解郑围救许，楚亦释围回军。周惠王二十五年（公元前652年），周天子去世，太子姬郑继位，是为周襄王。周襄王担心其弟姬带争位，秘不发丧而求助于齐。这一年，齐国又出兵攻打郑国。周襄王元年（公元前651年），齐桓公率鲁、宋、卫、许、曹的国君及陈世子与周襄王的大夫在洮地（今山东鄄城西南）会盟，以巩固周襄王的王位，周襄王定位而后发丧，郑文公也去乞盟。
鲁侯鼎
为了巩固已取得的成果，齐桓公于周襄王元年与宋、鲁、卫、郑、许、曹等国的国君及周襄王的使者宰孔在葵丘（今河南兰考县境）相会，齐桓公把公子昭托付给宋襄公，周襄王为了感谢齐桓公对他的支持，让宰孔把天子祭祀祖先的祭肉赏赐给齐桓公。按照当时的礼制，天下祭祖的礼物只分给同姓国家，齐是姜姓，没有分享祭品的权利，周襄王赏赐齐桓公祭肉，是表示对齐桓公的特别敬重。齐桓公听从管仲的意见，下堂行跪拜礼，宰孔又说周襄王命令加赐爵位一等，不必下拜。齐桓公表示谦虚，跪拜受赐。
然后，齐桓公率诸侯盟誓，盟辞初命道：“诛不孝，无易树子（不能随便废立太子），无以妾为妻。”再命道：“尊贤育才，以彰有德。”三命道：“敬老慈幼，无忘宾、旅。”四命道：“士无世官，官事无摄（公家职务不要兼摄），取士必得（贤才），无专杀大夫。”五命道：“无曲防（不要堵塞河流），无遏籴（不要自己囤积粮食而禁止邻国购买），无有封而不告（不要分封而不报告盟主）。”盟辞还声称：凡是参加我同盟的国家，结盟之后要言归于好，不许再互相攻伐。盟誓完毕，周襄王的使者及诸侯相继散去。此后一段时间，齐桓公的霸业主要放在平戎攘夷之上。