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本书在量化控制系统的编码方案设计与稳定性分析方面展开研究。针对目前文献中常用的均匀量化器和对数量化器在设计量化控制系统时存在的缺点，例如，采用均匀量化器的量化控制系统的参数设计和稳定性分析较为复杂，而采用对数量化器的量化控制系统使用的信道码率是无限的，这限制了它的实际应用，本书提出一种适用于量化控制系统的新的编码方案：基于球极坐标的编码方案。这种编码方案显著不同于现有的编码方案，它的编码/解码过程基于球极坐标，不仅可以简化量化控制系统的参数设计和稳定性分析，而且使用有限信道码率，便于实际应用。本书进一步将这种球极坐标编码方案应用于若干种不同条件下的量化控制系统，保证量化控制系统的稳定性，同时这些应用也证实了球极坐标编码方案的上述优点。球极坐标编码方案是量化控制研究领域的新方法，为量化控制系统的分析与设计提供了新的手段。
本书可作为相关专业工程技术人员、高校师生、科研人员的参考书。