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本章考虑具有擦除信道系统的稳定性问题。在反馈回路存在有限码率的擦除信道条件下，球极坐标编码方案可保证系统平均渐进稳定和几乎处处渐进稳定。本章给出了保证两种稳定性的充分条件，并给出控制器、量化器的设计方法和编码/解码步骤。这些条件反映了系统控制性能与通信性能的折中关系。
如前文所述，在编码器不能获得控制输入的条件下，要获得最小信道码率是很困难的。文献[51]给出的最小码率
远小于上面给出的码率
R
。但是，保证系统渐进稳定的量化器和控制器的参数不唯一，可以利用这一自由度降低信道码率。这将在今后研究。