本章基于所提出的球极坐标量化器，给出保证离散线性时不变系统渐进稳定的球极坐标编码器、解码器和控制器设计的具体方法。这可通过求解若干不等式来实现。这些不等式有可靠的数值解法。不等式中包含控制器增益矩阵、信道码率及编码器、解码器的参数，反映了系统控制性能与通信性能之间的折中关系。 kxpFs7+jTQthp4RBk6uITw0mTlIAJCYhYjPWxWicJD8DL7LWxrwHzvZs5e1yNrJM
