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2.2 球极坐标量化器的性质

现在给出球极坐标量化器的一个重要性质,利用这个性质可以简化系统稳定性的分析。先给出一个引理。

引理2.1 [ r θ 1 θ 2 θ d -2 θ d -1 ] T 分别表示 X Y ∈R d 的球极坐标,则有

这里‖·‖ 2 表示向量的2范数。

证明: d -1个球极坐标

分别表示 d -1个点 Z 1 Z 2 ,…, Z d -1 ∈R d ,则有

|| Y-X || 2 ≤|| Y-Z 1 || 2 +|| Z 1 -Z 2 || 2 +…+|| Z d -2 -Z d -1 || 2 +|| Z d -1 -X || 2

并且

为估计|| Z 1 -Z 2 || 2 ,考虑连接点 Z 1 Z 2 的弧 γ

这里,参数 ψ θ 1 之间变化。显然

|| Z 1 -Z 2 || 2 ≤length( γ )

进一步注意到

则有

因此有

类似地,得到其他的估计,这样就完成证明。

图2-4为引理2.1的图示。

图2-4 引理2.1的图示

定理2.1 对于量化器( L,N,a,M )、编码映射 q 和解码映射 h ,任意的量化误差满足

证明: 由于 ,所以 X 位于由( i,j 1 j 2 ,…, j d -2 s )索引的量化块内(见定义2.1)。 X 的球极坐标[ r θ 1 θ 2 θ d -2 θ d -1 ] T 满足

X 的量化值 h q X ))为

注意到 r =|| X || 2 ,由引理2.1可得

注解2.1 由定理2.1,在 中被量化的数据 X 和对应的量化误差 h q X )) -X 之间的关系很自然地反映了一个直觉概念:当|| X || 2 趋于0时,量化器的分辨率变得精细;反之,当|| X || 2 远离0时,量化器的分辨率变得粗糙。

注解2.2 为获得有限码率,包含原点的最小球 S 1 k )被看作一个量化块,不再被分割。 bFZ2/e0AB+hdcyHdq52AFsduXtfiQj7ENdzosgvz1a0xn6hNBNdeEtW2G7WQLWN7

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