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随着工业自动化的快速发展，工业控制系统（Industrial Control System，ICS）已不再是单一的控制系统，而是由各种类型的控制系统组成的一个综合体。这些单一控制系统之间紧密相连，形成了一个复杂的工业控制网络。
本章旨在详细阐述工业控制系统控制网络中的现场控制层和过程监控层。在实际应用场景中，工业控制系统可以分为上位机与下位机两个主要部分。其中，下位机侧重于硬件与控制功能，而上位机则侧重于软件与业务逻辑。两者通过通信网络相互连接，实现生产数据的共享和交互，从而实现对整个系统的过程控制与管理。