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松静自然是习练十二段锦的基础和原则。这意味着在习练过程中，习练者需要始终秉持求松、求静、求自然的内在要求，心中恬静愉悦，身体自然放松，动作才能顺畅自如、舒展大方、虚实分明、松紧结合。
圆活指的是在习练过程中，动作路线应呈弧形，不具棱角，不直来直去，让人体各关节的运动状态舒适、自然。连贯指的是在习练过程中，动作的虚实变化和姿势的转换衔接不僵硬、不停滞，速度均匀，无停顿、断续之处。
在习练过程中，除了要调整身体进入松静自然状态，同时还要虚静内心，排除杂念、恶念及昏沉状态，让心神保持一份“绵绵若存，用之不勤”的恬淡愉悦，如《庄子•在宥》所说的“抱神以静，形将自正”，如此身体才会变得柔和舒适，达到《黄帝内经•素问•上古天真论》上“故能形与神俱，而尽终其天年”的目标。