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战国时期的道家著作《庄子·知北游》中曾论及“气”，认为“人之生，气之聚也。聚则为生，散则为死”，认为无论是人的形体还是精神，都源于“气”，并由“气”决定和支配。在习练马王堆导引术时，“气”被视为习练的基础，它有两种表现形式，一种是精神的，如“气势”“气韵”“气脉”；另一种是物质的，指气血的运行、气机的运转，“力从气出、气隐力显、无气则力何自而生乎？”正是通过人体的肢体动作，配合呼吸，使气息深长，气机畅通，最终达到强身健体、延年益寿的养生目的。
古代导引术认为，人体与自然应达到和谐统一，如“五脏一体”等理论。这些理论认为宇宙是一个整体，人体的五脏也是一个整体，人体本身与所处的环境也要成为一个整体，如此才是和谐统一。在习练马王堆导引术的动作时，除了着眼于一招一式的技术，对整套动作也有要求，比如劲道是否合适、招势是否协调，是否融入意念，以及节奏、风格、结构、布局的把控等，无不体现出功法的整体统一性；练习时强调“形断意连，势断气连”“连绵相属，气脉不断”“上下相合，动静相兼”，追求整体的和谐统一。
“心神宜静、形体宜动”是动静兼修的体现，其最终目的是达到“形与神俱”，益于养生。在习练马王堆导引术时要求“静中有动”“动中有静”，才能最大限度发挥锻炼效果。“动”和“静”皆分内外，内动是“气息”的运动，外动是肢体的运动。内静是精神内收，外静是肢体的静。习练马王堆导引术时要“动中有静，外动内静”，静止时要“静中有动，外静内动”。
