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导引术既注重身体养护，又兼顾精神调节，使身心都向健康状态转变。马王堆导引术强调外动而内静、形动而心静，从锻炼角度来看，静是本体，动是作用；静是养气，动是运气。心静才能神凝，神凝才能养气生精，练精化气，而后才能气贯四肢。神主意，意率气，气随形，是马王堆导引术的习练要求。练之日久，神、意、气三者合一，此时便能做到意到气到、气到神到、内外合一、形神兼备。这种状态可改善人体对外界环境与变化的适应性，起到强身健体、延年益寿的作用。
马王堆导引术要求习练者松贯始末，精神和肢体高度放松，全身进行有节律、协调、缓慢、柔和的运动，降低交感神经张力。其有节律的协调运动可以促进血液循环，减轻精神压力，达到放松精神、愉悦心情的目的。