本章从时间、空间和导航卫星信号入手，阐述了卫星导航定位的基本原理和伪距测量方程及其解算，讨论了GNSS星地链路的直接序列扩频（DSSS）和码分多址（CDMA）通信原理，简要介绍了我国BDS的发展和特点，以及导航卫星星间链路。 Qr4emTqZLA3sYhMuhGtG4TyyL+dFhxRi7exhAFIPNZE8Nbe8uEz4QEbFPrdaLVFh
