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胤禛九岁那年，首次随康熙“秋狝”，以后康熙几乎每年都会“秋狝”，每次也都要指令几位皇子侍行。
所谓“秋狝”，是在塞外与蒙古王公一道打猎。法国传教士张诚深得康熙信任，他曾先后八次随康熙或大臣出行蒙古和关外。在1691年的一次，康熙不但把胤禛等年龄较大些的皇子（胤禛此时已十四岁）带在身边，打猎时，还叫另外四个皇子随同前往，其中最大的十二岁，最小的才九岁。
在整整一个月里，皇子们风吹日晒，和康熙一起终日狩猎于草原，“他们身背箭筒，手挽弓弩，时而奔驰，时而勒马，显得格外矫健”。在那些天里，皇子们几乎每天都能捕获几只野味回来，就连最年幼的皇子甫一出手，也用短箭猎获了两头鹿。
狩猎只是形式，“非以从禽，实以行武”。提高骑射技能，培养吃苦耐劳的能力和锻炼意志，才是康熙执意让儿子们参与秋狝的真正目的所在，当然，他所希望的还远不止于此。
秋狝名为狩猎，其更大的意义是为了密切与蒙古王公的关系，用以加强北方边防。1691年那次，康熙在关外最重要的活动就是举行多伦会盟，在会盟中他成功地调解了蒙古各部的纷争，并慑服众心，彻底解决了蒙古游牧民族对中原的威胁。
胤禛在侍行过程中亲眼见证了康熙的作为，他发自内心地对父亲表示钦佩：“一人临塞北，万里息边烽。”对于康熙来说，让胤禛等人通过观察揣摩，提高处理政事的能力和获得一些经验，无疑是他带儿子们出塞的一个重要意图。
所有良苦用心都没有白费。1697年，胤禛二十岁，在这一年，法国传教士白晋得知皇子们在学业上进步极快，别说胤禛，就连年龄最小的皇子也已学完四书中的前三部，并开始学习最后一部。1707年，胤禛三十岁，皇子们大多除学业大进，还通过随皇父巡阅四方以及奉命参与社会活动，在增长见识的同时，拥有了“进得书房，出得厅堂”的自信。
康熙望子成龙，但他万万没有想到，正是这些逐渐成器的儿子，却给他的晚年生活带来了无穷困扰。
事情还得从立储说起，与中原王朝的嫡长子继承制不同，满人原本的习俗多为传爱传少，而且他们在入关之前也没有建立相应的储君制度。入关后清代的第一个皇帝顺治能够即位，乃是各派政治势力交锋过程中相互妥协的结果。
顺治在位时，按照传爱传少的传统，曾有立爱妃董鄂妃所生之子为太子的打算，但这个孩子出生三个月后就死了，不久董鄂妃也得病去世。福临伤心欲绝，自此便再未立储，待到顺治临终弥留之际，才由孝庄太后做主立康熙为皇太子，所以史书上说，假使董鄂妃母子尚在，“母爱子抱，神器恐非圣祖（指康熙）所能有”，江山就不一定是康熙的啦！
当年顺治即位，不过是个六岁幼童，实权完全操于摄政王多尔衮之手。康熙登基时，也仅有八岁，须由四大臣辅政，四大臣中的鳌拜独擅大权，使得康熙形同傀儡。顺治父子均不甘于充当泥塑木偶，两人都对架空他们的人恨得牙痒痒，亲政后不约而同地展开反击：顺治毫不客气地剥夺了多尔衮的一切封号，甚至下令毁墓掘尸；康熙设计逮捕鳌拜，并将其予以禁锢。
毫无疑问，顺治父子都不希望曾经发生在自己身上的悲剧重演，顺治欲立董鄂妃之子为太子，康熙自然也会做这方面的考虑，尤其他在除掉鳌拜后，三藩之乱又起，政局动荡不安，出于安定人心的需要，建立储君变得更加势在必行。
康熙是个深受汉文化熏陶，同时对汉文化也相当推崇的君主，他认识到，要想“垂万年之统，系四海之心”，就必须摈弃过去传爱传少或不立储君的习惯，学习中原王朝的嫡长子继承制。
众皇子中，胤禔是长子，可他是庶妃所生，在清代宫室中，庶妃是指地位很低、没有正式封号的妃嫔，这样胤禔就先被排除在外。皇次子胤礽比胤禔小两岁，他是康熙的原配妻子孝诚仁皇后的儿子，足称“嫡长子”。除此之外，还有更深一层的背景，孝诚仁是辅政大臣索尼的孙女，索尼没有附和鳌拜擅权之举，后来又领衔奏请康熙亲政，孝诚仁也因此备受康熙宠爱。不幸孝诚仁皇后刚生下胤礽就难产死了，这种痛心与怜惜互相交织的感情，使得康熙在自己二十二岁时，就决定立尚不满两周岁的胤礽为太子。
“朕为上天之子，朕所仰赖者，惟上天所倚信者，惟皇太子”。自胤礽被册立后，康熙寄予了无限期望，对他的关注和关心也远超过其他皇子。白晋在给法国国王路易十四的一份秘密报告中透露，康熙的主要培养对象就是皇太子胤礽。
自胤礽六岁进学，康熙就专门为他挑选老师，胤礽的老师熊赐履、汤斌等人都是康熙朝著名的理学家。康熙自己平时不管政务多么繁忙，都要抽出时间来亲自给胤礽讲四书五经，有一个阶段，甚至在每天临朝御政之前，还要让胤礽当着他的面，将前一天所授的功课内容背诵复述一遍，直至熟记和融会贯通为止。