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先秦的道路、沟渠和馆邮，在夏后、殷商时期，已无可考。我们只知道，宗周时期，政府对于道路的修理和馆舍的设置，都很注意；春秋战国时期，邮传的制度和沟渠的开辟，都已有了相当的成绩。
《周语》说：
定王使单襄公聘于宋，遂假道于陈，以聘于楚。火朝觌矣，道茀不可行也。候不在疆，司空不视涂，泽不陂，川不梁，野有庾积，场功未毕，道无列树，垦田若蓻，膳宰不致饩，司里不授馆，国无寄寓，县无施舍，民将筑台于夏氏。
及陈，陈灵公与孔宁、仪行父南冠以入夏氏，留宾弗见。
单子归，告王曰：“陈侯不有大咎，国必亡。……先王之教曰：雨毕而除道，水涸而成梁。……今陈国，火朝觌矣，而道路若塞，野场若弃，泽不陂障，川无舟梁，是废先王之教也。”
《周制》有之，曰：列树以表道，立鄙食以守路，国有郊牧，畺有寓望，薮有圃草，囿有林池，所以御灾也。……今陈国道路不可知，田在草间，功成而不收，民罢于逸乐，是弃先王之法制者也。
周之《秩官》有之，曰：敌国宾至，关尹以告，行理以节逆之。候人为导，卿出郊劳，门尹除门，宗祝执祀，司空授馆，司徒具徒，司空视涂，司寇诘奸，虞人入材，甸人积薪，火师监燎，水师监濯，膳宰致餐，廪人致饩，司马陈刍，工人展车，百官、官以物至，宾至如归。是故大小莫不怀爱。其贵国之宾至，则以班加一等，益虔。至于王使，则皆官正
事，上卿监之。若王巡守，则君亲监之。”
在这篇记载里，关于道路者，举出三事。第一，道路按照一定时候去修理，泽潦按着一定时候去陂障，川上按着一定时候建造桥梁。第二，道路旁边，种植树木，以作道路的标记；四郊设置屋庐，储藏食品，作为守卫道路的地方。第三，设置司空，管理路政。关于馆舍者，也举出两事。第一，馆舍分为馆、寄寓和施舍三种。后二种似专为平民设，前一种似专为国家宾客设。第二，管理馆舍和招待宾客的，也都各设有官职；各等不同阶级的宾客，有各种不同的招待办法。此外，更有一句值得注意的话，就是说“宾至如归”。这样，对于一个宾客的各方面，只要在乎正轨之中，都要设法使他安适满意了。诸如此类的办法，单襄公都归之于《周制》，周之《秩官》，以及先王之教，则这些办法应该是宗周时期的情形了。同时，单襄公因为陈灵公没有按着这些办法做去，便以为，“陈侯不有大咎国必亡”的重要条件：这也好像是，春秋时期诸夏之国，除了陈国等少数例外，大多数都还是按着宗周时期的办法，去做了。
除《周语》外，在别的书里，我们还可以找着一些零碎的材料，足与单襄公的话相印证。例如《小雅·大东》说：“周道如砥，其直如矢；君子所履，小人所视。”这就是说宗周道路的平坦和正直。《小雅·采薇》说：“昔我往矣，杨柳依依；今我来思，雨雪霏霏。行道迟迟，载渴载饥；我心伤悲，莫知我哀。”《召南·甘棠》说：“蔽芾甘棠，勿剪勿败，召伯所憩。”这可见宗周时期，王畿道旁树木之多，及一般人爱惜树木的习惯。《左传》襄公三十一年，子产说，晋文公时，“司空以时平易道路”。司空的名称和职务，也都和《周语》相同。孟子说：“岁十一月徒杜成，十二月舆梁成。”见《离娄下》。孟子所说建造桥梁的时期虽不必与单襄公合，但对于建造桥梁之有一定的时候，则仍旧是相同的。又如，《易·旅卦》六二爻辞说：“旅即次，怀其斧，得童仆，贞。”九三爻辞说：“旅焚其次，丧其童仆，贞厉。”这是旅客住宿问题，在宗周初年，已经很有人注意了。此后，政府适应当时的需要，制定了一种馆舍制度，是一件很可能的事。《左传》襄公三十一年，子产对晋范匄说：“侨闻晋文公之为盟主也，宫室卑庳，无观台榭，以崇大诸侯之馆。馆如公寝，库厩缮脩。……圬人以时，塓馆宫室。诸侯宾至，甸设庭燎，仆人巡宫，车马有所，宾从有代，巾车脂辖，隶人牧圉，各瞻其事。百官之属，各展其物。公不留宾，而亦无废事。忧乐同之，事则巡之，教其不知，而恤其不足。宾至如归，无宁菑患，不畏寇盗，而亦不患燥湿。”这一段话，简直和单襄公所说的大同小异。这可见从宗周直到春秋，贵族旅客在旅行时期内，不能算不舒服了。
战国时期，若依当时的交通状况和军事规模来说，馆舍和道路，都应该很有点发展。但可惜材料太少，我们知道得很有限。
《史记·苏秦列传》说：“韩绝其粮道。”《廉颇蔺相如列传》说：“秦将白起闻之，纵奇兵，佯败走，而绝其粮道。”这种粮道，无论是永久性的，或是临时性的，似乎都应该是一种平易、宽阔，并能尽量避免各项障害的道路。
战国时所开最有名的路，是金牛道。现在由陕入川的南栈道，自沔县而西，南至四川剑阁县的大剑阁，据说就是金牛道故道，乃秦伐蜀时所开。但当初是否栈道，不可得而知。“栈道”一名见于《国策》。《齐策》说，田单“为栈道木阁，而迎王与后于城阳山”。《史记·高祖本纪索隐》：“栈道，阁道也。……崔浩云：险绝之处，傍凿山岩，而施版梁为阁。”这恐怕是栈道之最早的记载。这种方法可说是战国时期对付山路的一种新方法。
战国时期的馆舍，普通说是传舍。如《史记·蔺相如列传》说“舍相如广成传舍”，就是一个很好的例子。孟尝君给宾客设备的馆舍，虽有传舍、幸舍、代舍三等，但它们的总名还叫作传舍。所以他的传舍长，管“传舍”的事，也管幸舍和代舍的事。孟尝君的各种传舍，和宗周、春秋时期的各种馆舍，性质上很有点不同。后者都是国家设立的，孟尝君的馆舍却是纯粹私人的。《韩非子·说林上》：“杨子过于宋东之逆旅，有妻二人，其恶者贵，美者贱。……逆旅之父答曰：美者自美，吾不知其美也；恶者自恶，吾不知其恶也。”《史记·商君列传》说：“商君亡至关下，欲宿客舍。客人不知其是商君也，曰：商君之法，舍人无验者，坐之。”《张仪列传》说：“使人微随张仪，与同宿舍，稍稍近就之。”这所谓逆旅，所谓客舍，所谓宿舍，似乎已不仅是纯粹私人所有，并且已经很像一种私人公开经营的旅馆事业，和孟尝君的各种传舍，性质上又很不同了。但如轻商重农的秦，在战国时候已经有了这种私人经营的旅馆事业，则在商业昌盛的临淄、邯郸和梁，这种事业还应该更为发达。
春秋战国时期的邮传制度，大概是在相当距离间置邮或置传舍。邮，或传舍，预备得有遽，有驿，有徒。遽，是用车。徒，是徒步。《左传》僖公三十三年，郑弦高“且使遽告于郑”。杜注：“遽，传车。”《吴语》，吴王说：“徒遽来告，孤日夜相继，匐匍就君。”韦注：“徒，步也。遽，传车也。”驿，似是用马。顾炎武说：“《汉书·高帝纪》，‘乘传诣雒阳。’师古曰：‘传，若今之驿，古者以来，谓之传车。其后，又置马，谓之驿骑。’窃疑此法，春秋时当已有之。如：楚子乘驿会师于临品；祁奚乘驿而见范宣子；楚子以驲至于罗汭；子木使驲谒诸王；楚人谓游吉曰，吾将使驿奔问诸晋而以告；《国语》，晋文公乘驲自下脱，会秦伯于王城；《吕氏春秋》，齐君乘驲而自追晏子，及之国郊。皆事急不暇驾车，或是单用驿马，而注疏家未之及也。”见《日知录》卷二九，“驿”条下。古书中，不言徒、遽、驿，而如《汉书·高祖纪》之单言传者，也很多。说者或以传系用车，或以传系用马，解释颇不一致。其实传是遽和驿的总名，有时可指用车说，有时也可指用马说。《韩非子·外储说左上》：“齐景公游少海，传驿从中来谒。……景公遽起，传骑又至。”《史记·范雎列传》说：“于是秦昭王大说，乃谢王稽，使以传车召范雎。”此传可用于车，也可用于马，甚为显然。《史记·孟尝君列传》说：“秦昭王后悔出孟尝君，求之已去，即使人驰传追之。”又《信陵君列传》说：“公子与魏王博，而北境传举烽，言赵寇至，且入界。……居顷，复从北方来传，言曰：赵王猎耳，非为寇也。”这两条所说的传，大概都是指传骑说的。
置邮或传舍，完全是由于政治上和军事上的作用。邮或传舍所预备的驿、遽、徒，都是为传递消息之用。孔子说：“德之流行，速于置邮而传命。”见《孟子·公孙丑上》。邮传最大的好处，就是传达消息时，传达得快。
春秋时的邮或传舍，是否可以让旅客住宿，无明文可考。但战国时的邮或传舍之供人住宿，甚为明白。前文曾引《史记·蔺相如列传》文说：“舍相如广成传舍。”《白起王剪列传》也说：“武安君既行，出咸阳西门十里，至杜邮。”这都是证据。我疑惑，邮或置舍，是由宗周时期各级馆舍所发展出来的一种副业。所以，一直到战国末季，邮或传舍，一方面是邮传的机关，一方面还是让旅客住宿的。
春秋战国时期开辟的沟渠很多。但如很有名的郑国渠，和西门豹、史起引漳溉邺的十二渠，似都专于灌溉，未必对于交通上有什么贡献。这些渠外，《史记·河渠书》和《汉书·沟洫志》所记鸿沟等六渠，却和交通上的关系很大。今录《河渠书》原文如下：
（一）荥阳下，引河东南为鸿沟，以通宋、郑、陈、蔡、曹、卫，与济、汝、淮、泗会；
（二）于楚，西方则通渠汉水云梦之野；
（三）东方则通鸿沟江、淮间；
（四）于吴，则通渠三江、五湖；
（五）于齐，则通菑、济之间；
（六）于蜀，蜀守冰凿离碓，辟沫水之害，穿二江成都之中。
这六个渠，据说，“皆可行舟，有余则用溉浸”。当初开辟这六个渠的时候，大概都是从交通上着眼的，和郑国渠、漳渠的情形不很一样。楚西方之渠，为春秋时孙叔敖所开。楚东方之渠，是春秋末季，吴王夫差所开。蜀渠是战国秦昭王时所开。参看王先谦《汉书补注》、张守节《史记正义》。鸿沟和吴渠、齐渠的开辟时期，无从确考，但依其规模之大，和交通渠之需要说，似乎都不是春秋以前所能有的。
在这六个渠中，鸿沟和楚东方之渠，在交通的意义上，最为重要。楚东方之渠，就是《左传》哀公九年所谓邗沟，《水经注》所谓韩江或邗溟沟，现在江南运河的故道：从现在的江都，经射阳湖，西北到淮安，入淮。鸿沟，据《汉书·地理志》和《水经注》，始自荥阳现在的河南荥泽西南，和济水同出于河。东南与济水分流，号蒗荡渠。过中牟现在的河南中牟东境的北境，东南至浚仪现在的河南开封境内，与梁沟合，始有鸿沟的称号。至此，鸿沟之南流者，别称沙水；东流者，为汳水。
沙水，南流至扶沟现在的河南扶沟东北境、长平现在的河南西华东北境，东南至陈现在的河南淮阳境，分为二支。一支为新沟水，入颍水；由颍水，到下蔡现在的安徽凤台境入淮。一支，经过宁平现在的河南鹿邑西南境、新阳现在的安徽太和西北境、城父现在的安徽亳县东南境、山桑现在的安徽蒙县北境、龙亢现在的安徽怀远西北之龙亢集、义成现在的安徽怀远东北境，南入于淮。另外，有涡水，也出自沙河，流经扶沟、阳夏现在的河南太康、宁陵现在的河南宁陵南境、襄邑现在的河南睢县城西、苦现在的河南鹿邑东境、谯现在的河南亳县县治城父、山桑、龙亢、义成，也入于淮。
汳水，自浚仪，流经陈留现在的河南陈留、小黄现在的河南陈留东北境、雍丘现在的河南杞县县治、外黄现在的河南杞县东境、甾现在的河南考城东南境为甾获渠。更经宁陵、睢阳蒙二县均在现在的河南商丘境，为获水。更经己氏现在的山东曹县东南境、虞现在的河南虞城城西、下邑、杼秋二县均在现在的江苏砀山东境、
、萧、彭城并在江苏、安徽北部诸县入泗，由泗入淮。
鸿沟源流所经，睢阳、蒙襄邑是宋地，荥阳、中牟是郑地，陈和陈留是陈地，下蔡是蔡地，浚仪疑为当初卫邑浚与仪的合称是卫地。和鸿沟相通的济水，流经定陶现在的山东定陶城西北，定陶是曹地。所以，《河渠书》说，鸿沟通宋、郑、陈、蔡、曹、卫之间。鸿沟源流，出于济，入于淮，济、汝、泗也无不入于淮。所以《河渠书》又说，鸿沟与济、汝、淮、泗会。以上，用《汉书补注》櫽括《地理志》及《水经注》语意。邗沟和鸿沟，大体上都是南北流，这对于春秋战国时期南北的沟通，贡献是很大的。