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集成开发环境（Integrated Development Environment，IDE）是一种用于嵌入式系统开发的集成工具，提供了丰富的工具和资源，可帮助开发人员创建、编译、调试和测试嵌入式系统的软件和硬件。以下是一些常用的IDE：
（1）Keil µVision：是由Keil公司（一家知名的嵌入式开发工具提供商）开发的，广泛用于ARM Cortex-M微控制器和其他嵌入式系统的开发，包括编译器、调试器、仿真器和各种插件。
（2）IAR Embedded Workbench：IAR Systems公司的IAR Embedded Workbench是另一个备受欢迎的IDE，可用于多种嵌入式平台，包括ARM、MSP430和Renesas等。
（3）Atmel Studio：是由Microchip Technology公司（之前是Atmel Corporation）为其AVR和SAM微控制器提供的IDE，集成了编译器、调试工具和Atmel START（用于快速启动项目的库）。
（4）Eclipse：Eclipse是一个免费的、开源的IDE，可通过扩展各种插件来开发嵌入式系统。Eclipse通常需要额外的插件来支持特定的硬件架构和编程语言。
（5）PlatformIO：PlatformIO是一个用于嵌入式开发的开源IDE，支持多种平台和硬件架构，包括Arduino、ESP8266、ESP32、STM32等。
（6）Code Composer Studio：Code Composer Studio是德州仪器（Texas Instruments）为其Tiva C和CCS系列微控制器提供的集成开发环境。
（7）RT-Thread Studio：是一个基于RT-Thread的IDE，专门用于设计嵌入式系统和物联网系统。
本节的要求如下：
➲ 了解RT-Thread Studio软件。
➲ 掌握RT-Thread Studio新建工程的方法。
➲ 掌握RT-Thread Studio编译、调试及下载程序等基本开发方法。
RT-Thread Studio专门用于开发基于RT-Thread的嵌入式系统和物联网系统，提供了一套工具，可帮助开发人员更容易地创建、调试和部署嵌入式系统。RT-Thread Studio的主要特点和功能如下：
（1）以Eclipse为基础。RT-Thread Studio的基础是Eclipse（一个流行的开源综合性IDE），这使得RT-Thread Studio可以利用Eclipse生态系统中的丰富插件和工具。
（2）支持多种处理器架构。RT-Thread Studio支持多种处理器架构，包括ARM、MIPS、RISC-V等，这使得它适用于不同类型的嵌入式系统。
（3）集成了RT-Thread。RT-Thread Studio集成了RT-Thread，提供了对RT-Thread API的支持，简化了RT-Thread项目的创建和配置。
（4）提供了图形化配置工具。RT-Thread Studio提供了图形化配置工具，允许开发人员通过界面来配置RT-Thread，无须手动编辑配置文件。
（5）支持多种调试工具。RT-Thread Studio支持多种调试工具，包括GDB调试器，这使得开发人员能够进行全面的调试和性能分析。
（6）提供了项目管理工具。RT-Thread Studio提供了项目管理工具，可方便开发人员管理复杂的嵌入式项目，包括代码的组织、构建和部署。
RT-Thread Studio旨在简化嵌入式系统的开发流程，提高开发效率，特别是对于使用RT-Thread的项目。RT-Thread Studio的运行界面如图1.22所示。
图1.22 RT-Thread Studio的运行界面
本节主要介绍RT-Thread Studio的安装和部署，使用RT-Thread Studio新建工程，编译和下载程序，帮助读者熟悉RT-Thread Studio的常用操作和程序调试。
1.3.3.1 硬件部署
同1.2.3.1节。
1.3.3.2 安装并配置RT-Thread Studio
（1）读者可以从本书的配套资源中找到RT-Thread Studio的安装包，也可以从RT-Thread官网下载RT-Thread Studio的安装包。本书建议读者使用配套资源中的安装包，该安装包已经集成了必备的系统内核和芯片BSP。
（2）将本书配套资源中的RT-ThreadStudio.zip（RT-Thread Studio的安装包）解压缩（注意目录中不要有中文字符），右键单击studio.exe文件，在弹出的右键菜单中选择“以管理员身份运行”，如图1.23所示，根据安装向导可以轻松完成RT-Thread Studio的安装，安装向导界面如图1.24所示。
图1.23 选择“以管理员身份运行”
图1.24 安装向导界面
（3）安装完成后打开RT-Thread Studio，单击工具栏（见图1.25）中的“
”（SDK Manager）按钮可以进行SDK软件包管理。
图1.25 工具栏
（4）本书使用的ZI-ARMEmbed的芯片为STM32F407，RT-Thread的版本为4.1.0，因此需要在SDK管理器（SDK Manager）中，确保RT-Thread_Source_Code对应的4.1.0版本内核和Chip_Support_Packages对应的STM32F4已安装，如图1.26和图1.27所示。
图1.26 RT-Thread_Source_Code对应的4.1.0版本内核已安装
图1.27 Chip_Support_Packages对应的STM32F4已安装
1.3.3.3 使用RT-Thread Studio
1）新建工程
（1）打开RT-Thread Studio，在菜单栏中选择“文件”→“新建”→“RT-Thread项目”，即可创建RT-Thread项目，如图1.28所示。
图1.28 选择“文件”→“新建”→“RT-Thread项目”
（2）根据图1.29对项目进行配置：将“Project name”（工程名）设为“02-Template”，将“RT-Thread”设为“4.1.0”，将“厂商”设为“STMicroelectronics”，将“系列”设为“STM32F4”，将“子系列”设为“STM32F407”，将“芯片”设为“STM32F407VE”，将“调试器”设为“J-Link”，将“接口”设为“SWD”，“控制台串口”、“发送脚”和“接收脚”需要根据具体的设备来设置，单击“完成”按钮即可创建“02-Template”工程。
图1.29 项目配置界面
（3）创建好的“02-Template”工程如图1.30所示。
图1.30 创建好的“02-Template”工程
2）工程编译
选中“02-Template”工程后，单击工具栏中的“
”（构建）按钮即可进行编译，当控制台窗口中提示编译完成并没有报错时，表示工程编译成功，如图1.31所示。
图1.31 工程编译
3）工程下载
（1）单击工具栏中的“
”（下载）按钮可将编译后的工程下载到ZI-ARMEmbed，当控制台窗口中提示执行完成且没有报错时，表示工程下载完成，如图1.32所示。
图1.32 工程下载
（2）工程下载完成后，按下ZI-ARMEmbed上的复位键即可运行新的程序，在MobaXterm串口终端FinSH控制台可以看到程序启动时显示的信息。
4）工程调试
（1）单击工具栏中的“
”（调试）按钮可启动调试功能，如图1.33所示。
图1.33 启动调试功能
（2）启动调试功能后，工具栏中会出现如图1.34所示的调试功能按钮，部分按钮的使用说明如表1.3所示。
图1.34 工具栏中的调试功能按钮
表1.3 部分调试功能按钮的使用说明
（3）设置和取消断点。在调试模式下，双击程序语句的序号即可添加断点，如图1.35所示。
单击工具栏中的“
”按钮可全速运行程序，但当程序运行到断点处会停止。在右侧的断点管理器中可以查看所有的断点，也可以取消不需要的断点，如图1.36所示。
（4）跟踪变量。右侧的变量管理器（见图1.37）会默认显示当前函数中的所有变量。
图1.35 添加断点
图1.36 在断点管理器中查看断点
图1.37 变量管理器
在表达式管理器（见图1.38）中输入想要查看的变量名称后，即可显示该变量的相关信息。
图1.38 表达式管理器
（5）外设寄存器：由于RT-Thread的问题，在查看寄存器的数值时需要配置CSP的版本，在新建工程时选择的版本是0.2.2，因此需要修改配置路径。单击工具栏中的“
”（调试配置）按钮可弹出“配置工程”对话框，在该对话框中单击“SVD path”选项卡，可将文件路径（file path）中的“0.2.0”修改为“0.2.2”，如图1.39所示。
图1.39 修改配置路径
修改完成后单击“确定”按钮，单击工具栏中的“
”按钮即可正常显示寄存器的数值。单击相应的寄存器，就会在状态栏中显示具体的寄存器值，如图1.40所示。
（6）程序调试完后，单击工具栏中的“
”（停止）按钮可退出调试模式。
1.3.3.4 验证效果
（1）关闭RT-Thread Studio，拔掉仿真器，按下ZI-ARMEmbed上的电源按键重新上电。
（2）本节创建的工程会默认地在MobaXterm串口终端FinSH控制台每秒输出一次“Hello RT-Thread！”。
图1.40 查看寄存器
读者可在熟悉RT-Thread Studio的基础上，自行设置程序断点，进行单步调试，并观察程序中不同窗口的具体数值，深入了解RT-Thread Studio的使用。
本节介绍了RT-Thread Studio的基本开发方法。通过本节的学习，读者可掌握利用RT-Thread Studio创建、编译、调试及下载工程的基本开发方法。