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虞候，源出唐时武官都虞候，宋代沿袭，但通常为高官府衙的闲杂人员。所以程穆衡说：“虞候，都虞候。唐时军中队长之名，见于史者多矣，未闻以为衙役也。宋直以呼吏人而已矣。”（《水浒传注略》）宋吴自牧又以“虞候”为高官侍从，在南宋时可向“行老”雇觅。“又有府第宅舍内诸司都知，太尉直殿御药、御带，内临寺厅分，顾觅大夫、书表、司厅子、虞候、押番、门子、直头、轿番小厮儿、厨子、火头、直香灯道人、园丁等人”（《梦粱录》卷十九）。
按，虞候，古官名，掌水泽出产之官。《左传·昭公二十年》：“薮泽之薪蒸，虞候守之。”宇文泰任西魏大丞相时，置虞候都督，后世因而置虞候之官。隋为东宫禁卫官，掌侦察、巡逻。唐代后期有都虞候，为军中执法长官。五代时都虞候为侍卫亲军的高级军官。宋代沿置，殿前司、侍卫亲军马军司、步军司都置都虞候，位次于都指挥使和副都指挥使。此外又有将虞候、院虞候等低级武职。
陆谦，史无其姓名，或可视为话本创造；称虞候，视本回文字及与林冲相交事，或为将虞候、院虞候的简称。