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通常人体运动可以被描述为在3个平面上的运动，这3个想象的相互垂直的平面穿过人体，在人体的重心处交叉，它们分别是矢状面、冠状面和水平面。
矢状面
矢状面将人体分为左、右两半。在矢状面上的运动包括四肢与躯干屈曲和伸展等。
矢状面
屈曲和伸展的动作
踝关节背屈
踝关节跖屈
膝关节屈曲
膝关节伸展
髋关节屈曲：股骨围绕骨盆转动
髋关节屈曲：骨盆围绕股骨转动
髋关节伸展
脊柱屈曲
脊柱伸展
肘关节屈曲
肘关节伸展
肩关节屈曲
肩关节伸展
颈部屈曲
颈部伸展
冠状面
冠状面将人体分成前、后两半。在冠状面上的运动包括四肢内收和外展（相对于躯干）、脊柱侧屈及足踝内翻和外翻等。
冠状面
内收和外展的动作
足踝外翻
足踝内翻
髋关节外展
髋关节内收
躯干侧屈
肩关节外展
肩关节内收
颈部侧屈
水平面
水平面将人体分成上、下两半。水平面运动包括四肢内旋和外旋，头颈左、右旋转，四肢水平外展和水平内收以及前臂旋前、旋后等。
水平面
旋转的动作
髋关节外旋
髋关节内旋
前臂旋后
前臂旋前
肩关节外旋
肩关节内旋
肩关节水平外展
肩关节水平内收
脊柱旋转
颈部旋转