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在获胜之后，我把自己的经历原原本本全都告诉了船长。他听得非常认真。他对此感到十分惊讶，又有点不敢相信。想到我冒着生命危险救了他，他泪流满面，一句话也说不出来。
聊完以后，我带着他和他的两个手下到我的房子去。
我给他们吃了东西，然后带他们看了我亲手做的那些工具、围墙。他们对这一切都发出了赞叹声，感到不可思议。我告诉他，这是我的大房子，我在林间还有一座小房子，有时间可以带他们去看看，不过现在我们的主要任务是考虑怎么夺回那艘轮船。
他同意我的意见。那艘船上还有二十六个人，那些人在法律上已经犯了死罪，所以他们一定会反抗到底。光靠我们几个人，是无法向他们发起进攻的。
就在这时，我们听到轮船上开了一枪，还看到有人摇动旗帜，发信号叫小船回去。可是小船没动，他们便又开了几枪对小船发出信号。最后，他们见发信号和打枪都没用，便把另一艘小船放下水，朝岸边划来。
随着他们靠近，我们发现船上至少有十个人，而且带着火枪。
船长告诉了我小船上都是谁，每个人性格怎么样。他说船上有三个老实人，他敢断定他们是迫不得已才参加这次谋反的。不过，那个水手长和其他几个都是十分坏的人。船长担心他们的实力太强，我们打不过他们。
我笑着说：“我们现在的处境比死好不到哪儿去。我能救下你们，也一定能帮你们夺回你们的船。”
我说这些话的时候，故意提高嗓门，这使得船长受到极大的鼓励。
我先派星期五把那两个俘虏绑起来送到山洞里，但是给他们留了吃的，并且告诉他们，要是他们安安静静待在洞里，过几天就放了他们。不过他们要是打算逃跑，就杀了他们。
小船上的人上岸之后，看到原来的那艘小船上没有人，就大声地喊起来。发现没人回应，他们感到十分恐慌，立即决定回去告诉轮船上的人。
看着他们的小船准备离开，我们都十分失望，那意味着我们不可能夺回大船了。但是，过了一会儿，我们发现船又划了回来，有七个人上了岸，三个人留在小船上。
那七个人在海岸周围寻找了一会儿，又坐下商量了半天，忽然大步朝小船走去，应该是害怕了，不打算寻找失踪的同伴了。我们看到后十分焦急，怕夺回轮船的计划就这样落空了。不过我立即想到一个计划，可以把他们再骗回来。
我派星期五和船长身边的那位大副，朝我救星期五的那个地方走去，一走到那片高地，就尽可能大声地叫喊。我还吩咐他们，一旦听见水手们回答他们，就再回应几声，但不要让对方看见自己。对方一叫就应声，一边应声一边兜圈子，尽量把他们往小岛深处的丛林里引，然后再按照我指给他们的路线将他们骗到我这边。
那些人刚要上小船，星期五和大副就大声喊叫起来。他们听见了，就一边回应着，一边朝着海岸跑。同时，他们还叫了小船上的人一起来，小船里就只剩下两个人。
我不再管星期五和大副，而是立刻带上其他人向船上那两人扑去。他们被我们轻轻松松擒获了，因为他们本来就不愿意背叛船长，所以很快就投降并加入了我们。
与此同时，星期五和大副的任务也完成得很出色。他们将对方从一座山引到另一座山，从一片丛林引到另一片丛林。在这个陌生的小岛上，估计天黑之前他们绝对回不了小船。
现在我们没有什么事需要做了，只要等待他们回来，然后快速击败他们就行。最后，他们总算回到了小船上，但已经累得不成样子。
当他们看到小船上的那两个人都不见的时候，害怕极了。他们一会儿跑到小船上坐下休息，一会儿又跑上岸去，像无头苍蝇似的四处乱转。
船长一看到他们，立刻跳起来朝他们开枪了。那个坏蛋水手长当场被打死了。
我们趁着夜色向他们发起了进攻，这样他们就看不出我们有多少人了。
然后我让船长向小船上的人喊话。出乎我意料，他们全都放下了武器投降。
第二天早晨，我们开始计划夺回大船。我把那几个投降的人派给了船长，给了他们足够的武器，让他们出发去夺回大船。
当小船开到大船边上时，船长和大副立刻冲上船，将水手打倒在地。其他人也马上冲上船去战斗。就这样，没有死一个人，我们就将船夺回来了。
我真的太高兴了，已经没有任何语言可以形容我的心情，因为我终于可以回家了，回到我真真正正的家里。在准备回家之前，我将那几个关在洞里的人和船上几个被打败的人都流放在这个小岛上。
我将自己在这个小岛上这么多年的生活经验和一些方法教给了他们，让他们有能力在这个小岛上活下去。最后，我告诉他们，只要他们不再做坏事，我以后一定乘船来接他们回去。在安排好这一切以后，我就准备乘上这艘大船离开这座困了我许多年的小岛。
就这样，我在1686年12月19日离开了这座小岛。
我一共在岛上住了二十八年两个月十九天。第二次脱困的日子跟我第一次逃离的日子是同一天。
我坐着船，经过长途航行，终于在1687年7月1日到达英国。算起来，我离开自己的故乡已经足足三十五年了。
回到英国后，谁都不认识我了，好像从来没有人认识我一样。我回到家，发现自己的爸爸妈妈和大部分亲戚都死了，只剩两个妹妹和二哥生的两个侄子。大家都以为我死了，没有给我留下任何财产。我身上的那点钱根本不够我在这里生活。
没想到，这时候我救下的那个船长将我的故事原原本本地告诉了一些船主。船主们听了，都对我竖起大拇指，还邀请我去他们家做客，并送给了我两百英镑作为答谢。
我认真思考了一下自己的处境，觉得靠这点钱实在很难生活下去，就决定去巴西看看，能不能找到我的那座种植园。
第二年四月，我到达了巴西。当我这样东奔西跑的时候，星期五始终跟在我身边。无论什么时候，他都是我最忠心的仆人。到巴西以后，我经过四处打听，终于找到了当初救了我一命的那位老船长。现在他已经很老了，一开始他没有认出我，不过很快他就记起我来了。
我们激动地聊了很久，我问起我的种植园和合伙人的情况。老人家告诉我，我的合伙人还活着，我一定可以拿回那座种植园。他还告诉我，我的合伙人仅仅只有一半的种植园就已经成了巨富，这让我十分兴奋。
几天后，他把种植园最初的六年账单拿给了我，还说欠我六十箱糖和十五大捆烟叶。我离开巴西十一年后，他的轮船发生了事故，那些货物全没了。接着这个善良的老人开始讲述自己的不幸遭遇，说他是万不得已才拿我的钱去弥补损失，跟别人一起买了一艘新船。
他说：“不管怎么说，我的老朋友，我不会让你缺钱用的，这些钱你先拿着，等我儿子回来就可以全部还给你了。”说着，他取出一个破旧的荷包，给了我一百六十个葡萄牙金币，还将他拥有的那艘船的一部分所有权给了我。
这个正直善良的人让我感动，我忍不住流下了眼泪。这个善良的人一直在为我考虑，我都不知道该怎么做才能回报他。我拿了他一百个金币，并给他写下了借条。我告诉他只要我拿回种植园，这些钱我就马上还给他。
老人家后来帮我搞了许多证明的文件，帮我证明那座种植园属于我。
最终，我如愿收回了那座种植园，一下子就成了拥有很多钱的富翁。在拥有那些钱以后，我做的第一件事就是回报我的恩人——这个年迈的老人家。我免去了老人家欠我的所有债务，并将我的种植园每年的获益分了一部分给他和他的儿子。那笔钱足够他们一家生活得很好。就这样，我报答了我的恩人。